[實用新型]自動割草機

有效

• 申請號: 202021143375.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN212876738U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周曉青;查霞紅;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/82;A01D34/81;A01D34/74
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張印鐸;陳燁

本申請公開一種自動割草機，包括：殼體；移動模塊，設置于所述殼體上，用于帶動所述自動割草機移動；切割機構，設置于所述殼體以執行切割；所述切割機構包括圍繞一轉動軸線轉動的刀盤，所述刀盤上設置有至少一個切割刀片；控制模塊，用于控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并控制所述切割機構執行切割；所述自動割草機還包括：設置于所述刀盤并向下凸出所述刀盤表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低點。該割草機器人可以降低切割刀片切割到手臂的風險，提升設備安全性能。

技術領域

本申請涉及割草設備技術領域，尤其涉及一種自動割草機。

背景技術

現有的自動割草機在越過障礙，尤其是后輪越過障礙時，切割刀片極易切割到障礙物，若兒童手臂平躺在草坪上，當機器越過手臂時刀片極易切到手臂造成受傷，形成安全風險。

實用新型內容

鑒于上述不足，本實用新型的一個目的是提供一種自動割草機，以降低切割刀片切割到手臂的風險，提升設備安全性能。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動割草機，包括：

殼體；

移動模塊，設置于所述殼體上，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行切割；

控制模塊，用于控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并控制所述切割機構執行切割；

所述切割機構包括圍繞一轉動軸線轉動的刀盤，所述刀盤上設置有至少一個切割刀片；

所述自動割草機還包括：設置于所述刀盤并向下凸出所述刀盤表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低點。

作為一種優選的實施方式，所述凸出部圍繞一空腔設置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的開口。

作為一種優選的實施方式，所述凸出部固定設置于所述刀盤上隨所述刀盤一同轉動。

作為一種優選的實施方式，所述移動模塊包括設置于殼體上的兩個驅動輪，述切割刀片可圍繞自身軸線轉動形成自旋轉區域；

在所述刀盤的轉動軸線偏離重力方向不超過50度時，所述凸出部的最低點和兩個驅動輪中位置更高的驅動輪的最低點之間連線的延長線與所述切割刀片相對于所述轉動軸線轉動到任意位置下的自旋轉區域并不相交。

作為一種優選的實施方式，所述移動模塊包括設置于殼體上的兩個驅動輪，在所述刀盤的轉動軸線偏離重力方向不超過50度時，所述凸出部的最低點和兩個驅動輪中位置更高的驅動輪的最低點之間連線的延長線與所述刀盤表面并不相交。

作為一種優選的實施方式，所述刀盤具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可轉動地安裝于所述下表面，并且能夠伸出所述刀盤的外邊緣；所述凸出部設置于所述刀盤的下表面或者從所述刀盤的下表面向下凸起；所述凸出部的最大外徑小于所述切割刀片的最大外徑。

作為一種優選的實施方式，所述凸出部和所述刀盤同軸設置；所述凸出部的下端面為圓環形狀平面或者圓形平面。

作為一種優選的實施方式，所述凸出部包括位于所述切割刀片內側的內凸起。

作為一種優選的實施方式，所述內凸起的橫截面為沿周向連續延伸的圓形結構，或者，沿周向不連續延伸多個弧形結構。

作為一種優選的實施方式，所述切割刀片可圍繞自身軸線轉動形成自旋轉區域；兩個以上的切割刀片沿圓周方向間隔安裝于所述刀盤上；

所述凸出部包括多個沿圓周方向間隔排布的弧形側壁；多個所述弧形側壁一一對應設置于多個所述切割刀片的內側；所述弧形側壁沿圓周方向的長度大于所對應切割刀片的自旋轉區域的直徑。