[實用新型]自動割草機

有效

• 申請號: 202021143375.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN212876738U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周曉青;查霞紅;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/82;A01D34/81;A01D34/74
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張印鐸;陳燁

1.一種自動割草機，其特征在于，包括：

殼體；

移動模塊，設置于所述殼體上，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行切割；所述切割機構包括圍繞一轉動軸線轉動的刀盤，所述刀盤上設置有至少一個切割刀片；

控制模塊，用于控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并控制所述切割機構執行切割；

所述自動割草機還包括：設置于所述刀盤并向下凸出所述刀盤表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低點。

2.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部圍繞一空腔設置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的開口。

3.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部固定設置于所述刀盤上隨所述刀盤一同轉動。

4.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述移動模塊包括設置于殼體上的兩個驅動輪，所述切割刀片可圍繞自身軸線轉動形成自旋轉區域；

在所述刀盤的轉動軸線偏離重力方向不超過預定角度時，所述凸出部的最低點和兩個驅動輪中位置更高的驅動輪的最低點之間連線的延長線與所述切割刀片相對于所述轉動軸線轉動到任意位置下的自旋轉區域并不相交；所述預定角度在30-60度范圍內取值。

5.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述移動模塊包括設置于殼體上的兩個驅動輪，在所述刀盤的轉動軸線偏離重力方向不超過預定角度時，所述凸出部的最低點和兩個驅動輪中位置更高的驅動輪的最低點之間連線的延長線與所述刀盤表面并不相交；所述預定角度在30-60度范圍內取值。

6.如權利要求1-5任意一項所述的自動割草機，其特征在于，所述刀盤具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可轉動地安裝于所述下表面，并且能夠伸出所述刀盤的外邊緣；所述凸出部設置于所述刀盤的下表面或者從所述刀盤的下表面向下凸起；所述凸出部的最大外徑小于所述切割刀片的最大外徑。

7.如權利要求6所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部和所述刀盤同軸設置；所述凸出部的下端面為圓環形狀平面或者圓形平面。

8.如權利要求6所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部包括位于所述切割刀片內側的內凸起。

9.如權利要求8所述的自動割草機，其特征在于，所述內凸起的橫截面為沿周向連續延伸的圓形結構，或者，沿周向不連續延伸多個弧形結構。

10.如權利要求9所述的自動割草機，其特征在于，所述切割刀片可圍繞自身軸線轉動形成自旋轉區域；兩個以上的切割刀片沿圓周方向間隔安裝于所述刀盤上；

所述凸出部包括多個沿圓周方向間隔排布的弧形側壁；多個所述弧形側壁一一對應設置于多個所述切割刀片的內側；所述弧形側壁沿圓周方向的長度大于所對應切割刀片的自旋轉區域的直徑。

11.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部向下超出所述切割刀片的高度范圍為2-30mm。

12.如權利要求6所述的自動割草機，其特征在于，所述凸出部包括：遮擋在所述切割刀片的下方的遮擋凸起。

13.如權利要求12所述的自動割草機，其特征在于，所述遮擋凸起包括在所述切割刀片下方罩設所述切割刀片的擋罩。

14.如權利要求13所述的自動割草機，其特征在于，多個切割刀片沿圓周方向間隔安裝于所述刀盤上；

其中，多個所述擋罩沿圓周方向間隔排布并一一對應罩設在所述切割刀片上，或者，所述擋罩沿圓周方向連續延伸將多個所述切割刀片同時罩設。

15.如權利要求13所述的自動割草機，其特征在于，所述切割刀片可圍繞自身軸線轉動形成自旋轉區域；所述擋罩具有收容所述切割刀片的容納空間；所述容納空間沿圓周方向的長度大于所述自旋轉區域的直徑。