[實用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請號: 202021137710.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN213588779U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 尚志杰;于江華;馬東暉
• 申請（專利權）人: 尚志杰
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 張偉康

本實用新型公開了一種智能輪椅，包括輪椅主體和輪椅骨架，輪椅主體一側設置有把手，把手下方與輪椅骨架一體連接，輪椅骨架一側設置有顯示屏，輪椅骨架一側設置有主控臺，主控臺表面設置有操作桿，輪椅骨架兩側設置有側擋板，輪椅骨架下表面兩側設置有支撐架，支撐架內側設有后車輪架，后車輪架內側設置有驅動裝置，輪椅主體底部設置有放置架，放置架內側設置有電源裝置，放置架下方安裝有伸縮桿，伸縮桿下方設置有輔助輪，支撐架前端設置有踏板，踏板下方設置有前輪；本實用新型具有智能行走、設計合理、可翻越臺階、環境監測、外形新穎、效果穩定、使用方便的優點。

技術領域

本實用新型涉及智能輪椅技術領域，尤其是涉及一種智能輪椅。

背景技術

目前的輪椅可分為人力驅動的普通輪椅和由電機驅動的輪椅，由電機作為動力驅動的輪椅可以由使用者通過操控桿自行操控方向、速度，因此該種輪椅的應用范圍廣泛，使用者可以乘坐該種輪椅進行較遠距離的移動，也可以在馬路上的人行道上使用；

目前存在的輪椅，都有一個共同的缺陷，就是遇到較高的障礙物時，通過困難，或者不能通過，更不能上臺階，這樣就給殘疾人的出行帶來了很大的限制，雖說現在好多樓盤都帶電梯，部分公共場所也有設計專為殘疾人輪椅通道，但是不是所有的地方都有，即使有電梯的樓盤，在進入大樓的時候，絕大多數也要先上幾級臺階，為了給殘疾人提供方便，許多公共場合要求都要建設殘疾人通道，會占用部分建筑面積，浪費財力，為此，我們提出一種智能輪椅。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有智能行走、設計合理、可翻越臺階、環境監測、外形新穎、效果穩定、使用方便的一種智能輪椅，解決了現有技術中的問題。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能輪椅，包括輪椅主體和輪椅骨架，其特征在于：所述輪椅主體一側設置有把手，所述把手下方與輪椅骨架一體連接，所述輪椅骨架一側設置有顯示屏，所述輪椅骨架一側設置有主控臺，所述主控臺表面設置有操作桿，所述輪椅骨架兩側設置有側擋板，所述輪椅骨架下表面兩側設置有支撐架，所述支撐架內側設有后車輪架，所述后車輪架內側設置有驅動裝置，所述輪椅主體底部設置有放置架，所述放置架內側設置有電源裝置，所述放置架下方安裝有伸縮桿，所述伸縮桿下方設置有輔助輪，所述支撐架前端設置有踏板，所述踏板下方設置有前輪；

所述主控臺內部左側設置有數據轉換器，所述數據轉換器右側依次設置有控制器和CCD攝像頭，所述控制器下方設置有編碼器，所述控制器上方設置有儲存器，所述儲存器一側設置有姿態傳感器，所述編碼器、姿態傳感器和CCD攝像頭構成傳感模塊，所述數據轉換器、CCD攝像頭、編碼器、儲存器、姿態傳感器和控制器之間通過線纜電性連接。

本實用新型進一步設置為：所述驅動裝置內部設置有主驅動電機和副驅動電機，所述主驅動電機和副驅動電機分別固定在驅動裝置的內壁上。

通過采用上述技術方案，通過驅動裝置主要由相互電連接的主驅動電機和副驅動電機構成，所述驅動裝置與主控臺進行數據連接，用于根據控制器發送的控制信號控制電機運行，從而驅動裝置用于帶動輪椅主體的后輪轉動，進而驅動智能輪椅。

本實用新型進一步設置為：所述電源裝置底部安裝有傾角傳感器和陀螺儀，所述傾角傳感器和陀螺儀之間通過線纜與電源裝置電性連接。

通過采用上述技術方案，通過電源裝置底部安裝有傾角傳感器和陀螺儀，傾角傳感器和陀螺儀分別與控制器進行數據通信連接，傾角傳感器用于檢測智能輪椅偏離豎直方向的角度數據發送至主控臺，陀螺儀用于檢測智能輪椅的角速度數據發送至主控臺，便于對輪椅行走進行監測。

本實用新型進一步設置為：所述支撐架共設置有兩組，所述后車輪架共設置有四組，所述支撐架分別與輪椅主體和后車輪架固定連接。

通過采用上述技術方案，通過支撐架的設置可以有效的提高輪椅主體的承重強度，同時支撐架通過與后車輪架相互適配連接可以增強后車輪架行進過程中的穩定性。