[實用新型]一種智能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021137710.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN213588779U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚志杰;于江華;馬東暉
• 申請（專利權(quán)）人: 尚志杰
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 張偉康

1.一種智能輪椅，包括輪椅主體(2)和輪椅骨架(3)，其特征在于：所述輪椅主體(2)一側(cè)設(shè)置有把手(1)，所述把手(1)下方與輪椅骨架(3)一體連接，所述輪椅骨架(3)一側(cè)設(shè)置有顯示屏(14)，所述輪椅骨架(3)一側(cè)設(shè)置有主控臺(15)，所述主控臺(15)表面設(shè)置有操作桿(16)，所述輪椅骨架(3)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板(13)，所述輪椅骨架(3)下表面兩側(cè)設(shè)置有支撐架(7)，所述支撐架(7)內(nèi)側(cè)設(shè)有后車輪架(4)，所述后車輪架(4)內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動裝置(5)，所述輪椅主體(2)底部設(shè)置有放置架(12)，所述放置架(12)內(nèi)側(cè)設(shè)置有電源裝置(17)，所述放置架(12)下方安裝有伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)下方設(shè)置有輔助輪(8)，所述支撐架(7)前端設(shè)置有踏板(11)，所述踏板(11)下方設(shè)置有前輪(10)；

所述主控臺(15)內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(20)，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(20)右側(cè)依次設(shè)置有控制器(21)和CCD攝像頭(24)，所述控制器(21)下方設(shè)置有編碼器(25)，所述控制器(21)上方設(shè)置有儲存器(22)，所述儲存器(22)一側(cè)設(shè)置有姿態(tài)傳感器(23)，所述編碼器(25)、姿態(tài)傳感器(23)和CCD攝像頭(24)構(gòu)成傳感模塊，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(20)、CCD攝像頭(24)、編碼器(25)、儲存器(22)、姿態(tài)傳感器(23)和控制器(21)之間通過線纜電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(5)內(nèi)部設(shè)置有主驅(qū)動電機(18)和副驅(qū)動電機(19)，所述主驅(qū)動電機(18)和副驅(qū)動電機(19)分別固定在驅(qū)動裝置(5)的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于：所述電源裝置(17)底部安裝有傾角傳感器(26)和陀螺儀(27)，所述傾角傳感器(26)和陀螺儀(27)之間通過線纜與電源裝置(17)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于：所述支撐架(7)共設(shè)置有兩組，所述后車輪架(4)共設(shè)置有四組，所述支撐架(7)分別與輪椅主體(2)和后車輪架(4)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于：所述伸縮桿(9)共設(shè)置有六組，所述每組伸縮桿(9)下方均設(shè)置有輔助輪(8)，所述輔助輪(8)為電動驅(qū)動輪，所述每組伸縮桿(9)與主控臺(15)通過線纜電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能輪椅，其特征在于：所述放置架(12)呈U型形狀，所述放置架(12)上表面與輪椅主體(2)通過螺栓固定連接，所述放置架(12)內(nèi)側(cè)與電源裝置(17)通過卡件固定連接。