[實用新型]倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021134368.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212557863U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周紅霞;陳宇奇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本公開提供一種倉儲系統(tǒng)，在該倉儲系統(tǒng)中，料箱移動裝置設(shè)置有用于存放料箱的料箱存放區(qū)，貨架上設(shè)置有用于放置存貨料箱的存儲位，當(dāng)貨架上的存儲位未全部放置存貨料箱，或者存貨料箱被料箱移動裝置移出存儲位時，可能發(fā)生存儲位空閑的情況，這樣，在集貨過程中，料箱移動裝置先將完成貨物挑揀后的集貨料箱轉(zhuǎn)存至料箱存放區(qū)，再緩存于貨架的空閑存儲位上，即，貨架上的存儲位可以同時用于放置存貨料箱以及緩存集貨料箱，從而，集貨過程中無需設(shè)定特定的緩存區(qū)域或緩存貨架來緩存貨物，有效提高倉儲系統(tǒng)的空間利用率，且不存在緩存區(qū)域或緩存貨架的大小限制，從而可以同時進行更多數(shù)量的訂單任務(wù)的集貨操作，進而提高倉儲集貨的作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲集貨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，倉儲管理水平也在不斷提高，合理設(shè)計的倉儲管理系統(tǒng)可以有助于提高倉儲集貨的作業(yè)效率，以滿足龐大的集貨業(yè)務(wù)需求。

在倉儲操作中，揀貨是指將訂單任務(wù)中指定的貨物從倉庫中取出的處理過程，現(xiàn)有方法通常采取先集貨、再進行二次分揀的揀貨策略，以提高揀貨效率。

在現(xiàn)有的揀貨策略下，需要設(shè)定特定的緩存區(qū)域或緩存貨架來緩存集貨過程中挑揀的貨物，這會導(dǎo)致倉庫資源被占用，且由于特定區(qū)域或貨架的大小有限，導(dǎo)致緩存的貨物數(shù)量有限，使得同時進行的訂單任務(wù)數(shù)量受限，從而，最終導(dǎo)致倉儲集貨的作業(yè)效率較低。

實用新型內(nèi)容

本公開提供一種倉儲系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的倉儲集貨的作業(yè)效率較低的問題。

一方面，本公開提供一種倉儲系統(tǒng)，包括：貨架、料箱移動裝置以及第一揀貨區(qū)域，所述第一揀貨區(qū)域為將訂單任務(wù)中的目標(biāo)貨物由存貨料箱挑揀至集貨料箱的區(qū)域；

所述貨架設(shè)置有多個用于放置存貨料箱的存儲位，所述存貨料箱用于存放貨物；

所述料箱移動裝置設(shè)置有用于存放料箱的料箱存放區(qū)，所述料箱移動裝置用于將存放有目標(biāo)貨物的目標(biāo)存貨料箱從所述存儲位轉(zhuǎn)存至所述料箱存放區(qū)，并將所述存放有目標(biāo)貨物的目標(biāo)存貨料箱移動至所述第一揀貨區(qū)域；

所述料箱移動裝置還用于將完成目標(biāo)貨物挑選后的集貨料箱轉(zhuǎn)存至所述料箱存放區(qū)，并將所述完成目標(biāo)貨物挑選后的集貨料箱緩存至所述貨架上當(dāng)前未放置有料箱的空閑存儲位。

在一些實施例中，所述料箱存放區(qū)的數(shù)量為至少兩個。

在一些實施例中，所述料箱移動裝置還包括用于移動所述料箱移動裝置的移動結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，所述移動結(jié)構(gòu)包括滾輪或者履帶。

在一些實施例中，所述料箱移動裝置還設(shè)置有用于抓取料箱并將所述料箱轉(zhuǎn)存至所述料箱存放區(qū)的料箱抓取結(jié)構(gòu)，所述料箱包括存貨料箱和/或集貨料箱。

在一些實施例中，所述存貨料箱以及所述集貨料箱上對應(yīng)設(shè)置有料箱標(biāo)簽；所述料箱移動裝置還包括用于基于所述料箱標(biāo)簽進行料箱識別的料箱識別結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，所述料箱識別結(jié)構(gòu)包括攝像頭和/或電子標(biāo)簽識別設(shè)備。

在一些實施例中，所述料箱識別結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述料箱抓取結(jié)構(gòu)。

在一些實施例中，所述貨架上的各所述存儲位對應(yīng)設(shè)置有標(biāo)識；所述料箱識別結(jié)構(gòu)還用于基于所述標(biāo)識進行存儲位識別。

在一些實施例中，還包括第二揀貨區(qū)域，所述第二揀貨區(qū)域為對所述集貨料箱中的目標(biāo)貨物進行二次分揀的區(qū)域；

所述料箱移動裝置還用于在所述訂單任務(wù)中的所有目標(biāo)貨物都挑揀完成后，將各裝有目標(biāo)貨物的集貨料箱從所述存儲位轉(zhuǎn)存至所述料箱存放區(qū)，并將各所述裝有目標(biāo)貨物的集貨料箱移動至所述第二揀貨區(qū)域。