[實用新型]倉儲系統

有效

• 申請號: 202021134368.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212557863U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周紅霞;陳宇奇
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種倉儲系統，其特征在于，包括：貨架、料箱移動裝置以及第一揀貨區域，所述第一揀貨區域為將訂單任務中的目標貨物由存貨料箱挑揀至集貨料箱的區域；

所述貨架設置有多個用于放置存貨料箱的存儲位，所述存貨料箱用于存放貨物；

所述料箱移動裝置設置有用于存放料箱的料箱存放區，所述料箱移動裝置用于將存放有目標貨物的目標存貨料箱從所述存儲位轉存至所述料箱存放區，并將所述存放有目標貨物的目標存貨料箱移動至所述第一揀貨區域；

所述料箱移動裝置還用于將完成目標貨物挑選后的集貨料箱轉存至所述料箱存放區，并將所述完成目標貨物挑選后的集貨料箱緩存至所述貨架上當前未放置有料箱的空閑存儲位。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱存放區的數量為至少兩個。

3.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱移動裝置還包括用于移動所述料箱移動裝置的移動結構。

4.根據權利要求3所述的倉儲系統，其特征在于，所述移動結構包括滾輪或者履帶。

5.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱移動裝置還設置有用于抓取料箱并將所述料箱轉存至所述料箱存放區的料箱抓取結構，所述料箱包括存貨料箱和/或集貨料箱。

6.根據權利要求5所述的倉儲系統，其特征在于，所述存貨料箱以及所述集貨料箱上對應設置有料箱標簽；

所述料箱移動裝置還包括用于基于所述料箱標簽進行料箱識別的料箱識別結構。

7.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱識別結構包括攝像頭和/或電子標簽識別設備。

8.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述料箱識別結構設置于所述料箱抓取結構。

9.根據權利要求6所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨架上的各所述存儲位對應設置有標識；

所述料箱識別結構還用于基于所述標識進行存儲位識別。

10.根據權利要求1-9任一項所述的倉儲系統，其特征在于，還包括第二揀貨區域，所述第二揀貨區域為對所述集貨料箱中的目標貨物進行二次分揀的區域；

所述料箱移動裝置還用于在所述訂單任務中的所有目標貨物都挑揀完成后，將各裝有目標貨物的集貨料箱從所述存儲位轉存至所述料箱存放區，并將各所述裝有目標貨物的集貨料箱移動至所述第二揀貨區域。