[實(shí)用新型]旋翼飛行器模擬檢測(cè)與調(diào)整維護(hù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021129415.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212861909U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫燁輝;張泉勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/60
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 劉會(huì)晴

本實(shí)用新型涉及旋翼飛行器模擬檢測(cè)與調(diào)整維護(hù)設(shè)備，包括有底座、依次設(shè)置在底座上的多個(gè)機(jī)架、電機(jī)，機(jī)架分為機(jī)架Ⅰ至機(jī)架Ⅲ，機(jī)架Ⅰ為多個(gè)，且分別與底座滑動(dòng)連接，機(jī)架Ⅰ上還設(shè)置有用以控制機(jī)架Ⅱ升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架Ⅱ位于機(jī)架Ⅰ上方，其數(shù)量、位置與機(jī)架Ⅰ相對(duì)應(yīng)，機(jī)架Ⅲ與機(jī)架Ⅱ滑動(dòng)連接，每個(gè)機(jī)架Ⅱ上至少設(shè)置有兩個(gè)機(jī)架Ⅲ，待測(cè)試旋翼旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架Ⅲ上，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架Ⅲ上并用以驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)架進(jìn)行滑動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)與調(diào)整維護(hù)設(shè)備，尤其涉及無(wú)人機(jī)的檢測(cè)與調(diào)整維護(hù)設(shè)備。

背景技術(shù)

在四旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)最初設(shè)計(jì)階段，飛行器飛行姿態(tài)往往很不穩(wěn)定，需要不斷地對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以達(dá)到穩(wěn)定的控制效果；而在目前的參數(shù)調(diào)整過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于參數(shù)誤配而導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)飛行事故，如墜落、爆炸等等，嚴(yán)重影響了無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的安全性。此外，在四旋翼無(wú)人機(jī)的使用階段，隨著飛行時(shí)間的增長(zhǎng)，旋翼將不可避免的出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，旋翼的磨損會(huì)進(jìn)一步的導(dǎo)致四旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)平衡遭到破壞；磨損初步發(fā)生時(shí)，工程人員往往無(wú)法通過(guò)肉眼判斷具體是哪個(gè)旋翼發(fā)生故障，需采用排除法對(duì)每個(gè)旋翼進(jìn)行替換以找到磨損旋翼，檢測(cè)過(guò)程繁瑣且存在一定的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，提供了旋翼飛行器模擬檢測(cè)與調(diào)整維護(hù)設(shè)備，所提供的技術(shù)方案如下，包括有底座、依次設(shè)置在底座上的多個(gè)機(jī)架、電機(jī)，機(jī)架分為機(jī)架Ⅰ至機(jī)架Ⅲ，機(jī)架Ⅰ為多個(gè)，且分別與底座滑動(dòng)連接，機(jī)架Ⅰ上還設(shè)置有用以控制機(jī)架Ⅱ升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架Ⅱ位于機(jī)架Ⅰ上方，其數(shù)量、位置與機(jī)架Ⅰ相對(duì)應(yīng)，機(jī)架Ⅲ與機(jī)架Ⅱ滑動(dòng)連接，每個(gè)機(jī)架Ⅱ上至少設(shè)置有兩個(gè)機(jī)架Ⅲ，待測(cè)試旋翼旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架Ⅲ上，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架Ⅲ上并用以驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，機(jī)架上還設(shè)置有機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)架進(jìn)行滑動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架Ⅰ為兩個(gè)，每個(gè)機(jī)架Ⅰ上設(shè)置有兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架Ⅲ上方固定有拉壓力傳感器，電機(jī)固定在該傳感器上，旋翼、電機(jī)與拉壓力傳感器相互之間豎直布置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)連接機(jī)架Ⅱ。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，鉸接機(jī)構(gòu)為球鉸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)為電缸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，機(jī)架調(diào)整機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動(dòng)機(jī)架Ⅰ在底座上滑動(dòng)的Y軸絲杠機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)架Ⅲ在機(jī)架Ⅱ上滑動(dòng)X軸絲杠機(jī)構(gòu)，機(jī)架Ⅰ的滑動(dòng)為兩個(gè)機(jī)架Ⅰ相互靠近或遠(yuǎn)離，機(jī)架Ⅲ的滑動(dòng)為同一個(gè)機(jī)架Ⅱ上的兩個(gè)機(jī)架Ⅲ相互靠近或遠(yuǎn)離。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在不同的機(jī)架Ⅱ上但滑動(dòng)方向相同的兩個(gè)機(jī)架Ⅲ之間還設(shè)置有上滑軌，上滑軌通過(guò)連接件分別與機(jī)架Ⅲ連接，連接件與機(jī)架Ⅲ固接，但連接件與上滑軌滑動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，底座外套有圓環(huán)形的外環(huán)座，外環(huán)座上滑動(dòng)的設(shè)置有支撐桿，支撐桿頂端鉸接有鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)朝向底座所在的方向，并通過(guò)支撐桿繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，支撐桿分為多段相互鉸接的支撐架，外環(huán)座上設(shè)置有環(huán)形的軌道，位于支撐桿底部的支撐架通過(guò)滑塊與軌道滑動(dòng)連接。

有益效果：在控制參數(shù)調(diào)整階段，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)改變機(jī)架的高度，使旋翼旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生變化，模擬出無(wú)人機(jī)飛行的各種姿態(tài)，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集與處理模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)旋翼的工作狀態(tài)，以此得出無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，作為控制參數(shù)調(diào)整的依據(jù)。而在旋翼故障檢測(cè)階段，無(wú)人機(jī)模擬機(jī)構(gòu)將以懸停姿態(tài)進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)安裝在每個(gè)旋翼下方的拉壓力傳感器可以方便快速的檢測(cè)出發(fā)生異常的旋翼。

采用多個(gè)絲杠機(jī)構(gòu)，能夠精確調(diào)節(jié)各旋翼槳葉中心之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格槳葉的無(wú)人機(jī)姿態(tài)模擬需要，完成四旋翼無(wú)人機(jī)的室內(nèi)模擬飛行測(cè)試，同時(shí)可通過(guò)安裝在每個(gè)旋翼下方的拉壓力傳感器對(duì)每個(gè)旋翼的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，快速找出故障旋翼。