[實(shí)用新型]減速電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021129288.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212392764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏愷健;劉紅偉;謝蔓;陳子豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)鎢業(yè)股份有限公司;南京武岳機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116;H02K7/08;H02K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速電機(jī)，包括電機(jī)本體和第一減速機(jī)構(gòu)，第一減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪組件；電機(jī)本體包括電機(jī)前法蘭和沿軸向向前伸入電機(jī)前法蘭中的電機(jī)軸；第一減速機(jī)構(gòu)包括高速行星架，第一減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接于電機(jī)軸，高速行星架為第一減速機(jī)構(gòu)的輸出端；高速行星架在軸向上的后端通過(guò)第一高速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)軸的徑向外側(cè)，且通過(guò)第二高速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)前法蘭的徑向內(nèi)側(cè)。電機(jī)軸、高速行星架和電機(jī)前法蘭至少部分結(jié)構(gòu)依次套接，高速行星架支撐在電機(jī)軸、電機(jī)前法蘭之間，電機(jī)軸、高速行星架在軸向上無(wú)需完全錯(cuò)開(kāi)并分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接電機(jī)前法蘭，能夠縮短電機(jī)的軸向長(zhǎng)度，使得電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減速電機(jī)。

背景技術(shù)

在通用的工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域中，電機(jī)軸連接減速器后，且電機(jī)軸、減速器的行星架沿軸向依次設(shè)置，并分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的軸承連接于電機(jī)的電機(jī)前法蘭，這種方式使得整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的體積和重量增加，單位體積下的功率密度低。

因此，如何縮減速電機(jī)的軸向尺寸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種減速電機(jī)，能夠有效縮減速電機(jī)的軸向尺寸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種減速電機(jī)，包括電機(jī)本體和第一減速機(jī)構(gòu)，所述第一減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪組件；所述電機(jī)本體包括電機(jī)前法蘭和沿軸向向前伸入所述電機(jī)前法蘭中的電機(jī)軸；所述第一減速機(jī)構(gòu)包括高速行星架，所述第一減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接于所述電機(jī)軸，所述高速行星架為所述第一減速機(jī)構(gòu)的輸出端；所述高速行星架在軸向上的后端通過(guò)第一高速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述電機(jī)軸的徑向外側(cè)，且通過(guò)第二高速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述電機(jī)前法蘭的徑向內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一減速機(jī)構(gòu)還包括高速太陽(yáng)輪，以作為所述第一減速機(jī)構(gòu)的輸入端，所述高速太陽(yáng)輪一體成型于所述電機(jī)軸在軸向上的前端。

優(yōu)選地，所述第一減速機(jī)構(gòu)還包括高速內(nèi)齒圈、高速行星輪和高速行星軸，所述高速行星架、所述高速行星輪均連接于所述高速行星軸；所述高速內(nèi)齒圈固定于所述電機(jī)前法蘭；所述高速行星輪包括沿軸向依次設(shè)置的高速大齒輪和高速小齒輪，所述高速大齒輪與所述高速太陽(yáng)輪嚙合傳動(dòng)，所述高速小齒輪與所述高速內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，以使所述第一減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成NW型兩級(jí)減速行星齒輪。

優(yōu)選地，所述高速行星架與所述高速行星軸通過(guò)深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括第二減速機(jī)構(gòu)，所述第二減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪組件；所述第二減速機(jī)構(gòu)包括低速太陽(yáng)輪和低速行星架，所述低速行星架為所述第二減速機(jī)構(gòu)的輸出端；所述低速太陽(yáng)輪固定于低速輸入軸上；在軸向上，所述低速輸入軸的后端、所述高速行星架的前端、所述低速行星架的后端沿徑向向外依次套接；所述高速行星架與所述低速輸入軸固定連接，所述高速行星架與所述低速行星架可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述低速行星架通過(guò)外低速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前體殼，所述前體殼固定于所述電機(jī)前法蘭。

優(yōu)選地，所述外低速軸承為角接觸球軸承。

優(yōu)選地，所述低速輸入軸沿軸向向前伸入所述低速行星架中，且所述低速輸入軸通過(guò)前低速軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述低速行星架。

優(yōu)選地，所述第二減速機(jī)構(gòu)還包括低速內(nèi)齒圈、低速行星輪和低速行星軸；所述低速內(nèi)齒圈固定于前體殼徑向內(nèi)表面上，所述前體殼固定于所述電機(jī)前法蘭；所述低速行星輪、所述低速行星架均連接于所述低速行星軸；所述低速行星輪同時(shí)與所述低速太陽(yáng)輪和所述低速內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)，以使所述第二減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成NGW型行星齒輪組件。

優(yōu)選地，所述電機(jī)本體為永磁同步電機(jī)。