[實用新型]減速電機

有效

• 申請號: 202021129288.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212392764U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 魏愷健;劉紅偉;謝蔓;陳子豪
• 申請（專利權）人: 廈門鎢業股份有限公司;南京武岳機械設備有限責任公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/08;H02K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種減速電機，其特征在于，包括電機本體和第一減速機構，所述第一減速機構為行星齒輪組件；所述電機本體包括電機前法蘭(21)和沿軸向向前伸入所述電機前法蘭(21)中的電機軸(1)；所述第一減速機構包括高速行星架，所述第一減速機構的輸入端連接于所述電機軸(1)，所述高速行星架為所述第一減速機構的輸出端；所述高速行星架在軸向上的后端通過第一高速軸承(2)轉動連接于所述電機軸(1)的徑向外側，且通過第二高速軸承(3)轉動連接于所述電機前法蘭(21)的徑向內側。

2.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，所述第一減速機構還包括高速太陽輪(101)，以作為所述第一減速機構的輸入端，所述高速太陽輪(101)一體成型于所述電機軸(1)在軸向上的前端。

3.根據權利要求2所述的減速電機，其特征在于，所述第一減速機構還包括高速內齒圈(81)、高速行星輪和高速行星軸(7)，所述高速行星架、所述高速行星輪均連接于所述高速行星軸(7)；所述高速內齒圈(81)固定于所述電機前法蘭(21)；所述高速行星輪包括沿軸向依次設置的高速大齒輪(6)和高速小齒輪(19)，所述高速大齒輪(6)與所述高速太陽輪(101)嚙合傳動，所述高速小齒輪(19)與所述高速內齒圈(81)嚙合傳動，以使所述第一減速機構構成NW型兩級減速行星齒輪。

4.根據權利要求3所述的減速電機，其特征在于，所述高速行星架與所述高速行星軸(7)通過深溝球軸承轉動連接。

5.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，還包括第二減速機構，所述第二減速機構為行星齒輪組件；所述第二減速機構包括低速太陽輪(14)和低速行星架，所述低速行星架為所述第二減速機構的輸出端；所述低速太陽輪(14)固定于低速輸入軸(141)上；在軸向上，所述低速輸入軸(141)的后端、所述高速行星架的前端、所述低速行星架的后端沿徑向向外依次套接；所述高速行星架與所述低速輸入軸(141)固定連接，所述高速行星架與所述低速行星架可相對轉動。

6.根據權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述低速行星架通過外低速軸承(18)轉動連接于前體殼(11)，所述前體殼(11)固定于所述電機前法蘭(21)。

7.根據權利要求6所述的減速電機，其特征在于，所述外低速軸承(18)為角接觸球軸承。

8.根據權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述低速輸入軸(141)沿軸向向前伸入所述低速行星架中，且所述低速輸入軸(141)通過前低速軸承(16)轉動連接于所述低速行星架。

9.根據權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述第二減速機構還包括低速內齒圈(111)、低速行星輪(17)和低速行星軸(13)；所述低速內齒圈(111)固定于前體殼(11)徑向內表面上，所述前體殼(11)固定于所述電機前法蘭(21)；所述低速行星輪(17)、所述低速行星架均連接于所述低速行星軸(13)；所述低速行星輪(17)同時與所述低速太陽輪(14)和所述低速內齒圈(111)嚙合傳動，以使所述第二減速機構構成NGW型行星齒輪組件。

10.根據權利要求1至9任一項所述的減速電機，其特征在于，所述電機本體為永磁同步電機。