[實用新型]一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構

有效

• 申請號: 202021129128.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212580967U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 曾曉春;邱強林;王濤
• 申請（專利權）人: 蘇州佳智彩光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構，包括基體、導軌組件、長邊移動桿、短邊移動桿、數個LCD吸盤、驅動長邊移動桿移動的長邊驅動機構以及驅動短邊移動桿移動的短邊驅動機構，導軌組件包括X向導軌、Y向導軌和斜向導軌，長邊移動桿帶動部分LCD吸盤沿X向導軌移動，短邊移動桿帶著部分LCD吸盤沿Y向導軌和斜向導軌移動，以此根據不同尺寸的LCD屏調整吸附范圍，且部分LCD吸盤布置在斜向導軌上和短邊移動桿端頭，以此能夠吸附LCD屏四個邊角，吸附范圍更全面。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機構，具體涉及一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構。

背景技術

LCD屏即液晶顯示屏，其工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時排列變得有序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線通過，讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。

在LCD屏的生產中涉及到多種工藝，在搬運工序中，需要將LCD屏運轉到下一個工位，從而進行下下一步的加工，然而生產的LCD屏尺寸并不固定，若根據LCD屏的尺寸更換搬運機構，比較麻煩費時；若根據LCD屏的每個尺寸均單獨設置生產線，則增加成本且占用廠內空間。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構，包括搬運模塊和吸附模塊，所述搬運模塊驅動吸附模塊作空間上的移動；所述吸附模塊上形成有供吸附LCD屏的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏為基準，定義LCD屏的寬度方向為X軸，LCD屏的長度方向為Y軸，垂直于LCD屏的方向為Z軸，且設定屏吸附位上的LCD屏的一長邊為固定基準邊，該固定基準邊的中心點作為固定基準點；

所述吸附模塊包括基體、導軌組件、長邊移動桿、短邊移動桿、數個LCD吸盤、驅動長邊移動桿移動的長邊驅動機構以及驅動短邊移動桿移動的短邊驅動機構；

所述屏吸附位位于基體的底面的下方；所述導軌組件固設于基體上，導軌組件由至少一根Y向導軌、至少兩根斜向導軌及至少一根X向導軌組成；所述Y向導軌沿著Y軸設置，且相對于斜向導軌靠近所述固定基準邊；所述至少兩根斜向導軌與Y軸成夾角設置，斜向導軌以夾角頂點為起點的延長線不與Y向導軌或X向導軌相交，且這至少兩根斜向導軌以一根沿X軸方向穿過固定基準點的直線為對稱線左右對稱布置；所述X向導軌沿著X軸設置，且位于所述至少兩根斜向導軌之間；

所述長邊移動桿以其長度方向沿著Y軸布置，且與所述X向導軌相對基體沿X軸方向滑動連接；所述短邊移動桿數量為至少兩根，每一短邊移動桿以其長度方向沿著X軸布置，且與所述Y向導軌和斜向導軌連接，每一短邊移動桿與對應的斜向導軌的交點處設有一滑塊，該滑塊既與短邊移動桿沿其長度方向滑動連接，又與斜向導軌連接即沿斜向導軌相對基體滑動連接，以此沿Y軸方向相對基體滑動設置；且所述至少兩根短邊移動桿也以一根沿X軸方向穿過固定基準點的直線為對稱線左右對稱布置；

所述LCD吸盤設置于基體、長邊移動桿、短邊移動桿以及滑塊上，其中，基體上的LCD吸盤均固設于基體靠近所述固定基準邊的一側，短邊移動桿靠近所述固定基準邊的一端固設至少一個LCD吸盤，以此各LCD吸盤的吸附端處在同一平面構成所述屏吸附位。

優選的，所述短邊驅動機構包括一沿Y軸布置的短邊傳動帶和第二電機，第二電機作用在短邊傳動帶上，該短邊傳動帶上與相對稱的各個短邊移動桿固定連接，以此相對稱的兩短邊移動桿同步傳動連接。

優選的，所述長邊驅動機構包括一沿X軸布置的長邊傳動帶和第一電機，第一電機作用在長邊傳動帶上，該長邊傳動帶上與長邊移動桿固定連接，以此驅動長邊移動桿沿X軸移動。