[實用新型]一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構

有效

• 申請號: 202021129128.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212580967U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 曾曉春;邱強林;王濤
• 申請（專利權）人: 蘇州佳智彩光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬運機構，其特征在于：包括搬運模塊（13）和吸附模塊（20），所述搬運模塊（13）驅動吸附模塊（20）作空間上的移動；所述吸附模塊（20）上形成有供吸附LCD屏（1）的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏（1）為基準，定義LCD屏（1）的寬度方向為X軸，LCD屏（1）的長度方向為Y軸，垂直于LCD屏（1）的方向為Z軸，且設定屏吸附位上的LCD屏（1）的一長邊為固定基準邊（21），該固定基準邊（21）的中心點作為固定基準點（22）；

所述吸附模塊（20）包括基體（8）、導軌組件、長邊移動桿（5）、短邊移動桿（6）、數個LCD吸盤（7）、驅動長邊移動桿（5）移動的長邊驅動機構以及驅動短邊移動桿（6）移動的短邊驅動機構；

所述屏吸附位位于基體（8）的底面的下方；所述導軌組件固設于基體（8）上，導軌組件由至少一根Y向導軌（3）、至少兩根斜向導軌（4）及至少一根X向導軌（2）組成；所述Y向導軌（3）沿著Y軸設置，且相對于斜向導軌（4）靠近所述固定基準邊（21）；所述至少兩根斜向導軌（4）與Y軸成夾角設置，斜向導軌（4）以夾角頂點為起點的延長線不與Y向導軌（3）或X向導軌（2）相交，且這至少兩根斜向導軌（4）以一根沿X軸方向穿過固定基準點（22）的直線為對稱線（23）左右對稱布置；所述X向導軌（2）沿著X軸設置，且位于所述至少兩根斜向導軌（4）之間；

所述長邊移動桿（5）以其長度方向沿著Y軸布置，且與所述X向導軌（2）相對基體（8）沿X軸方向滑動連接；所述短邊移動桿（6）數量為至少兩根，每一短邊移動桿（6）長度方向沿著X軸布置，且與所述Y向導軌（3）和斜向導軌（4）連接，每一短邊移動桿（6）與對應的斜向導軌（4）的交點處設有一滑塊（19），該滑塊（19）既與短邊移動桿（6）沿其長度方向滑動連接，又與斜向導軌（4）連接即沿斜向導軌（4）相對基體（8）滑動連接，以此沿Y軸方向相對基體（8）滑動設置；且所述至少兩根短邊移動桿（6）也以沿X軸方向穿過固定基準點（22）的直線為對稱線（23）左右對稱布置；

所述LCD吸盤（7）設置于基體（8）、長邊移動桿（5）、短邊移動桿（6）以及滑塊（19）上，其中，基體（8）上的LCD吸盤（7）均固設于基體（8）靠近所述固定基準邊（21）的一側，短邊移動桿（6）靠近所述固定基準邊（21）的一端固設至少一個LCD吸盤（7），以此各LCD吸盤（7）的吸附端處在同一平面構成所述屏吸附位。

2.根據權利要求1所述的吸附搬運機構，其特征在于：所述短邊驅動機構包括一沿Y軸布置的短邊傳動帶（17）和第二電機（16），第二電機（16）作用在短邊傳動帶（17）上，該短邊傳動帶（17）與相對稱的各個短邊移動桿（6）固定連接，以此驅動相對稱的短邊移動桿（6）同步傳動連接。

3.根據權利要求1所述的吸附搬運機構，其特征在于：所述長邊驅動機構包括一沿X軸布置的長邊傳動帶（15）和第一電機（14），第一電機（14）作用在長邊傳動帶（15）上，該長邊傳動帶（15）與長邊移動桿（5）固定連接，以此驅動長邊移動桿（5）沿X軸移動。

4.根據權利要求1所述的吸附搬運機構，其特征在于：所述吸附模塊（20）還包括多個FPC吸盤（9），所述基體（8）上靠近所述固定基準邊（21）的一側設有至少一個FPC吸盤（9）。

5.根據權利要求1所述的吸附搬運機構，其特征在于：所述搬運模塊（13）包括Z軸轉動機構（10）、Z軸移動模組（11）和Y軸移動模組（12），所述Z軸轉動機構（10）包括電機，電機的輸出端與所述基體（8）固定連接，以此調整吸附模塊在XY平面中的角度，所述Z軸移動模組（11）作用在所述Z軸轉動機構（10）上，以此驅動Z軸轉動機構（10）沿Z軸升降，所述Y軸移動模組（12）作用在Z軸移動模組（11）上，以此驅動Z軸移動模組（11）沿Y軸移動。

6.根據權利要求1所述的吸附搬運機構，其特征在于：所述多個LCD吸盤（7）中至少有一個LCD吸盤（7）設有壓力傳感器。