[實用新型]一種平衡懸架式智能四輪植保機

有效

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212520549U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 張泉;桂玉濤;李國慧;李東;郭召氣;桂玉營;呂德永;周威;任桂林;呂錦翔
• 申請（專利權）人: 桂玉濤;李國慧;郭召氣
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

本實用新型屬于一種平衡懸架式智能四輪植保機；包括與前支撐框架和后支撐框架之間活動相連的前后支撐框架連接軸；所述前支撐框架的底部兩側(cè)分別設有前輪支架；所述后支撐框架的底部兩側(cè)分別設有后輪支架；所述前輪支架與同側(cè)的后輪支架之間設有彈簧拉桿單元；其中一側(cè)前輪支架上設有轉(zhuǎn)向電機，另一側(cè)前輪支架上安裝有轉(zhuǎn)角電位器；所述后輪支架上設有驅(qū)動電機；具有結(jié)構簡單、設計合理、能夠有效避免車輪懸空及翻車、提高整機的強度和剛度、直線行走能力強、具有自動糾偏功能、以及提高噴霧機噴霧面積的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型屬于植保機技術領域，具體涉及一種平衡懸架式智能四輪植保機。

背景技術

目前農(nóng)村中小型承包戶還是大量使用擔架式噴藥泵人工噴灑農(nóng)藥，而在播種、撒化肥時也是人力操作。為了降低勞動強度、防止農(nóng)藥中毒、提高工作效率，噴灑農(nóng)藥、播種、撒化肥等工作都提倡使用農(nóng)業(yè)機械作業(yè)。由于在農(nóng)田中環(huán)境較為惡劣，所以很多承包戶不愿使用四輪植保機；其主要存在著如下缺陷：1、現(xiàn)有的植保機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多為多電機轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)控制復雜，且同步性差；2、現(xiàn)有的植保機一般為整體性結(jié)構，在地面形狀復雜多變的情況下，往往存在車輪懸空，造成翻車及動力輸出不足等問題；3、目前的噴霧系統(tǒng)多是噴桿式，存在體積大，重量大，存在田間掛拉等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，而提供一種結(jié)構簡單、設計合理、能夠有效避免車輪懸空及翻車、提高整機的強度和剛度、直線行走能力強、具有自動糾偏功能、以及提高噴霧機噴霧面積的平衡懸架式智能四輪植保機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：包括與前支撐框架和后支撐框架之間活動相連的前后支撐框架連接軸；所述前支撐框架的底部兩側(cè)分別設有前輪支架；所述后支撐框架的底部兩側(cè)分別設有后輪支架；所述前輪支架與同側(cè)的后輪支架之間設有彈簧拉桿單元；其中一側(cè)前輪支架上設有轉(zhuǎn)向電機，另一側(cè)前輪支架上安裝有轉(zhuǎn)角電位器；所述后輪支架上設有驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，所述前輪支架為V型框架結(jié)構，其V型框架結(jié)構內(nèi)部設有轉(zhuǎn)向電機或轉(zhuǎn)角電位器，轉(zhuǎn)向電機通過底部的第一轉(zhuǎn)向軸與相對應的前輪相連，轉(zhuǎn)角電位器通過底部的第二轉(zhuǎn)向軸與相對應的前輪相連，V型框架結(jié)構的上部與前支撐框架之間通過螺栓固定相連。

優(yōu)選的，所述V型框架結(jié)構底部的第一轉(zhuǎn)向軸和第二轉(zhuǎn)向軸上分別設有轉(zhuǎn)向搖臂，兩個轉(zhuǎn)向搖臂之間設有轉(zhuǎn)向橫拉桿。

優(yōu)選的，所述后輪支架為V型框架結(jié)構，其V型框架結(jié)構內(nèi)部設有與后輪相連的驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，所述前輪支架的V型框架結(jié)構后下方和后輪支架的V型框架結(jié)構前下方之間鉸接有彈簧拉桿單元。

優(yōu)選的，所述彈簧拉桿單元包括與前輪支架相連的彈簧基座拉桿，彈簧基座拉桿的另一側(cè)設有穿裝孔，彈簧導桿的一端設置在所述穿裝孔內(nèi)，彈簧導桿的另一端與后輪支架相連；所述彈簧基座拉桿的外表面固定設置有彈簧，彈簧導桿的外表面螺紋上設有與彈簧相連并用于調(diào)整彈簧壓縮量的螺母。

優(yōu)選的，所述前支撐框架的頂部設有帶水泵的水箱，水箱與設置在后支撐框架頂部末端搖桿噴霧單元中的迷霧噴霧機相連。

優(yōu)選的，所述搖桿噴霧單元包括兩個搖桿轉(zhuǎn)盤，搖桿轉(zhuǎn)盤通過軸以及軸承安裝在后支撐框架的頂部后側(cè)，搖桿轉(zhuǎn)盤的頂部通過U型支架與迷霧噴霧機活動相連，搖桿轉(zhuǎn)盤的底部通過連桿和曲柄鉸接相連，曲柄與固定在后支撐框架底部的噴霧搖桿電機的主軸相連；兩個搖桿轉(zhuǎn)盤之間鉸接有拉桿。

優(yōu)選的，所述后支撐框架的頂部設有電源以及控制系統(tǒng)。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型中所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪支架、轉(zhuǎn)向電機以及轉(zhuǎn)角電位器等，通過單電機控制，動力元件少，控制簡單，且通過轉(zhuǎn)角電位器實現(xiàn)了自糾偏功能，具有直線行走能力強的特點。