[實用新型]一種平衡懸架式智能四輪植保機

有效

• 申請號: 202021128658.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212520549U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張泉;桂玉濤;李國慧;李東;郭召氣;桂玉營;呂德永;周威;任桂林;呂錦翔
• 申請（專利權）人: 桂玉濤;李國慧;郭召氣
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭鴻賓

1.一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：該植保機包括與前支撐框架(5)和后支撐框架(9)之間活動相連的前后支撐框架連接軸(10)；

所述前支撐框架(5)的底部兩側分別設有前輪支架(3)；

所述后支撐框架(9)的底部兩側分別設有后輪支架(13)；

所述前輪支架(3)與同側的后輪支架(13)之間設有彈簧拉桿單元；

其中一側前輪支架(3)上設有轉向電機(18)，另一側前輪支架(3)上安裝有轉角電位器(4)；

所述后輪支架(13)上設有驅動電機(14)。

2.根據權利要求1所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述前輪支架(3)為V型框架結構，其V型框架結構內部設有轉向電機(18)或轉角電位器(4)，轉向電機(18)通過底部的第一轉向軸(19)與相對應的前輪(1)相連，轉角電位器(4)通過底部的第二轉向軸(11)與相對應的前輪(1)相連，V型框架結構的上部與前支撐框架(5)之間通過螺栓固定相連。

3.根據權利要求2所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述V型框架結構底部的第一轉向軸(19)和第二轉向軸(11)上分別設有轉向搖臂(17)，兩個轉向搖臂(17)之間設有轉向橫拉桿(16)。

4.根據權利要求1所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述后輪支架(13)為V型框架結構，其V型框架結構內部設有與后輪(2)相連的驅動電機(14)。

5.根據權利要求2所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述前輪支架(3)的V型框架結構后下方和后輪支架(13)的V型框架結構前下方之間鉸接有彈簧拉桿單元。

6.根據權利要求1或5所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述彈簧拉桿單元包括與前輪支架(3)相連的彈簧基座拉桿(27)，彈簧基座拉桿(27)的另一側設有穿裝孔，彈簧導桿(26)的一端設置在所述穿裝孔內，彈簧導桿(26)的另一端與后輪支架(13)相連；

所述彈簧基座拉桿(27)的外表面固定設置有彈簧(15)，彈簧導桿(26)的外表面螺紋上設有與彈簧(15)相連并用于調整彈簧(15)壓縮量的螺母(20)。

7.根據權利要求1所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述前支撐框架(5)的頂部設有帶水泵的水箱(6)，水箱(6)與設置在后支撐框架(9)頂部末端搖桿噴霧單元中的迷霧噴霧機(8)相連。

8.根據權利要求7所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述搖桿噴霧單元包括兩個搖桿轉盤(22)，搖桿轉盤(22)通過軸以及軸承(28)安裝在后支撐框架(9)的頂部后側，搖桿轉盤(22)的頂部通過U型支架(21)與迷霧噴霧機(8)活動相連，搖桿轉盤(22)的底部通過連桿(24)和曲柄(25)鉸接相連，曲柄(25)與固定在后支撐框架(9)底部的噴霧搖桿電機(12)的主軸(29)相連；兩個搖桿轉盤(22)之間鉸接有拉桿(23)。

9.根據權利要求1所述的一種平衡懸架式智能四輪植保機，其特征在于：所述后支撐框架(9)的頂部設有電源以及控制系統(7)。