[實用新型]一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車

有效

• 申請號: 202021127252.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN211979510U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 蔣常艷;呂琦;許彥明;邢效榮;趙彥榮
• 申請（專利權）人: 西安誠合工業自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

本實用新型公開了一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車，包括內部設有防爆控制箱的防爆車體；防爆車體上設有頂升裝置，防爆電子臺秤通過頂升裝置設在防爆車體頂部；防爆車體底部設有分別由驅動電機驅動的驅動輪和萬向輪；所述防爆控制箱內設有電池和導航控制板，導航控制板通過控制總線與執行機構或傳感器相連接，電池與驅動電機相連接；導航控制板通過驅動電機控制驅動輪向前/向后轉動。本實用新型設置精密的防爆電子臺秤，可以在各個設定點搬運各種重量的原料，搬運到指定地點卸貨后實現物料的混合；尤其是搬運能夠對人身體造成的危害的危險品時其效果更為顯著。

技術領域

本實用新型屬于AGV技術領域，涉及一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車。

背景技術

自動引導車(AGV)是一種智能輪式移動機器人，其利用電磁或光學等自動導引裝置，并沿規定的導引路徑行駛完成搬運工作，具有行動快捷、可控制強和安全性好等優勢，廣泛用于工廠自動化生產線、倉儲物流、機場和港口中的物料傳送。據統計，在現代制造業中，用于物料傳送的時間占整個生產過程的80-90％，物料傳送與存儲費用占整個加工費用的30-40％，物料傳送的設備的自動化水平直接影響了整個制造業的效率和成本。AGV作為搬運物料的運輸工具，具有單車編程及系統控制管理功能，在計算機監控下，AGV按指令自動沿著規劃的路徑行駛，到達指定地點，完成一系列既定任務。AGV集成了引導信息獲取、車載伺服驅動、車輛運動控制、精確定位、無線通信、信息采集與處理等多種關鍵技術，是一個高度自動化、信息化的智能體。

在針對某些對人體有害或危險的環境中，自動搬運機器人的作用得到了極大的發揮。比如在化工配料行業中，長期處于工廠中對人的身體有極大的危害，并且在重復性的工作中，人為的進行配料的接收與調試，接收的不準確性和調試的不均勻性會極大的影響配料的完美性。當前AGV小車用于普通的搬運工作中時，對于其質量、性能要求并不是很高，只需滿足正常的使用條件。但是當需要投入在特殊場合使用時，對AGV小車在性能、質量方面就會提出更高的要求，并且在導航方式上，也有指定的需求。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題在于提供一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車，可以在多數化工產業中精確稱量、運輸，防止在發生意外時造成更大的危害。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車，包括內部設有防爆控制箱的防爆車體；防爆車體上設有頂升裝置，防爆電子臺秤通過頂升裝置設在防爆車體頂部；防爆車體底部設有分別由驅動電機驅動的驅動輪和萬向輪；

所述防爆控制箱內設有電池和導航控制板，導航控制板通過控制總線與執行機構或傳感器相連接，電池與驅動電機相連接；防爆車體前側、后側的底部中間位置設有磁導航傳感器，磁導航傳感器將讀取的航線磁條信息發送給與其相連接的導航控制板，導航控制板通過驅動電機控制驅動輪向前/向后轉動；

所述防爆車體前后側均設有機械避障板，機械避障板與防爆車體之間設有壓力傳感器。

所述的防爆車體包括防爆車框，以及分別與其相連接的側壁、頂面和底面；其側壁上開設有用于固定與導航控制板相連接的人機交互屏的開孔；前側壁上設有與導航控制板相連接的防爆指示燈。

所述的頂升裝置包括分別設置在防爆車體側邊的多個頂升氣缸或頂升油缸；防爆電子臺秤通過固定座與頂升氣缸或頂升油缸相連接。

所述的驅動輪設置在防爆車體的底面的中部；萬向輪分別設置在驅動輪前后兩側。

所述導航控制板上設有接收天線，上位機通過路由器向導航控制板發送指令；所述的防爆控制箱上蓋用螺母固定，側面之一上開設有出線孔。

所述的驅動輪通過驅動輪安裝座與防爆車體相連接，驅動輪安裝座一端鉸接安裝于防爆車體上，另一端通過減震彈簧與防爆車體相連接。