[實用新型]一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車

有效

• 申請號: 202021127252.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN211979510U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 蔣常艷;呂琦;許彥明;邢效榮;趙彥榮
• 申請（專利權）人: 西安誠合工業自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

1.一種可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，包括內部設有防爆控制箱的防爆車體；防爆車體上設有頂升裝置，防爆電子臺秤通過頂升裝置設在防爆車體頂部；防爆車體底部設有分別由驅動電機驅動的驅動輪和萬向輪；

所述防爆控制箱內設有電池和導航控制板，導航控制板通過控制總線與執行機構或傳感器相連接，電池與驅動電機相連接；防爆車體前側、后側的底部中間位置設有磁導航傳感器，磁導航傳感器將讀取的航線磁條信息發送給與其相連接的導航控制板，導航控制板通過驅動電機控制驅動輪向前/向后轉動；

所述防爆車體前后側均設有機械避障板，機械避障板與防爆車體之間設有壓力傳感器。

2.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述的防爆車體包括防爆車框，以及分別與其相連接的側壁、頂面和底面；其側壁上開設有用于固定與導航控制板相連接的人機交互屏的開孔；前側壁上設有與導航控制板相連接的防爆指示燈。

3.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述的頂升裝置包括分別設置在防爆車體側邊的多個頂升氣缸或頂升油缸；防爆電子臺秤通過固定座與頂升氣缸或頂升油缸相連接。

4.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述的驅動輪設置在防爆車體的底面的中部；萬向輪分別設置在驅動輪前后兩側。

5.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述導航控制板上設有接收天線，上位機通過路由器向導航控制板發送指令；所述的防爆控制箱上蓋用螺栓固定，側面之一上開設有出線孔。

6.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述的驅動輪通過驅動輪安裝座與防爆車體相連接，驅動輪安裝座一端鉸接安裝于防爆車體上，另一端通過減震彈簧與防爆車體相連接。

7.如權利要求1所述的可雙向行駛的防爆AGV計量小車，其特征在于，所述的防爆車體的前側壁上設有紅外避障傳感器，紅外避障傳感器通過傳輸總線與導航控制板相連接；

所述的防爆車體的側壁尾端設有超聲波避障傳感器，超聲波避障傳感器通過傳輸總線與導航控制板相連接。