[實用新型]一種基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構

有效

• 申請號: 202021127158.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212448126U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳鋆
• 申請（專利權）人: 海南農智科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本實用新型涉及的無人機技術領域，且公開了一種基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構，包括保護殼和無人機本體，所述無人機本體在所述機殼的內部，所述機殼的外表面穿插設置有四個推桿，四個所述推桿遠離所述無人機本體的一端均固定連接有保護板。該基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構，連接彈簧處于壓縮蓄能的狀態，當無人機發生碰撞時，保護板帶動推桿相無人機本體的方形移動，推桿帶動橫板移動，橫板移動會使卡扣與卡槽錯位，連接彈簧帶動端板快速移動，短板推動活塞移動，將套筒的高壓氣體推出，使其快速的沖入氣囊和條狀氣囊內，起到緩沖減震的效果，保護無人機本體，將其受到損害降到最低，減少了不必要的財產損失。

技術領域

本實用新型涉及的無人機技術領域，具體為一種基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構。

背景技術

5G技術，是最新一代蜂窩移動通信技術。其性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。其主要優勢在于，數據傳輸速率遠高于以前的蜂窩網絡，最高可達10Gbit/s，比4G快100倍.

無人機,機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸,基于5G技術來控制無人機的使用，使得無人機在運行時控制性強，數據傳輸更及時。

現有的無人機用防撞機構，僅僅通過選用高強度的金屬材質的防護板，安裝在無人機的外表面，進而起到防撞的效果，其雖然強度高，但是質量重，增加了無人機的飛行負擔，其無人機在發生碰撞時，會使無人機能不零件震動，極易造成損壞。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構，解決了現有的無人機用防撞機構，僅僅通過選用高強度的金屬材質的防護板，安裝在無人機的外表面，進而起到防撞的效果，其雖然強度高，但是質量重，增加了無人機的飛行負擔，其無人機在發生碰撞時，會使無人機能不零件震動，極易造成損壞的問題。

(二)技術方案

本實用新型提供如下技術方案：一種基于5G技術的集群編隊的無人機用防撞機構，包括保護殼和無人機本體，所述無人機本體在所述保護殼的內部，所述保護殼的外表面穿插設置有四個推桿，四個所述推桿遠離所述無人機本體的一端均固定連接有保護板，四個所述保護板與所述保護殼的外表面之間均固定連接有彈簧，四個所述推桿靠近所述無人機本體的一端固定連接有橫板，所述橫板的外表面固定連接有兩個卡槽，所述保護殼的內部頂壁、底壁、左側壁和右側壁均固定連接有一組內部中空的套筒，且每組套筒為兩個，關于所述推桿對稱分布，每組中的兩個所述套筒相對的一側均固定連接有活塞，每組中的兩個所述活塞相對的一側均固定連接有短板，每組中的兩個所述短板相對的一側均固定連接有卡扣，所述卡扣與所述卡槽相吻合，每組中的兩個所述短板之間設置有兩個固定板，所述固定板與所述保護殼的內壁固定連接，所述固定板與對應的短板之間固定連接有連接彈簧，每個所述套筒的內部均填充有高壓惰性氣體，每個所述套筒的外表面均固定連接有出氣管，所述保護殼的內部設置有四個氣囊，四個所述氣囊分別與相鄰的兩個所述套筒之間通過出氣管連通，四個所述氣囊的外表面之間連通條狀氣囊。

優選的，四個所述推桿均勻分布在所述保護殼的外表面，且四個所述推桿相對的一端均貫穿并延伸至所述保護殼的內部。

優選的，所述保護板為弧形，且外表面設置有橡膠墊。

優選的，所述出氣管的外表面均設置有壓力閥。

優選的，所述卡扣的橫截面投影線為L形，其一端與所述短板焊接，另一端插入所述卡槽的內部。

優選的，所述橫板距所述無人機本體之間的距離大于所述卡扣的長度。

優選的，四個所述氣囊和條狀氣囊的容積之和，大于八個所述套筒的容積之和。