[實用新型]一種夾具便于切換的機器手

有效

• 申請號: 202021125575.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212331065U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 潘攀;黃成洋;王宏升;向肖磊
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

1.一種夾具便于切換的機器手，包括支撐軸(1)和調節裝置(4)，其特征在于：所述支撐軸(1)的上端轉動連接有轉動板(2)，所述轉動板(2)遠離支撐軸(1)的一端安裝有驅動板(3)，所述驅動板(3)遠離轉動板(2)的一端設有調節裝置(4)，所述調節裝置(4)包括固定環(41)，所述固定環(41)的兩端借助螺栓與驅動板(3)固定連接，所述固定環(41)的內壁固定連接有圓管(42)，所述圓管(42)的側面開設有限位槽(45)，且限位槽(45)均勻分布在圓管(42)的兩側，所述限位槽(45)的內壁滑動連接有滑塊，滑塊遠離限位槽(45)內壁的一端固定連接有連接管(44)，且連接管(44)的外表面在圓管(42)的內壁滑動，所述圓管(42)遠離驅動板(3)的一端螺紋連接有套環(43)，所述套環(43)的內壁開設有滑槽(48)和卡槽(49)，且滑槽(48)和卡槽(49)均勻分布在套環(43)的內壁，所述滑槽(48)和卡槽(49)的形狀與連接管(44)的滑塊形狀相適配。

2.根據權利要求1所述的一種夾具便于切換的機器手，其特征在于：所述連接管(44)靠近驅動板(3)的一端內壁固定連接有第一彈簧(46)，所述第一彈簧(46)遠離驅動板(3)的一端與連接管(44)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種夾具便于切換的機器手，其特征在于：所述第一彈簧(46)遠離驅動板(3)的一端固定連接有限位塊(47)，且限位塊(47)遠離第一彈簧(46)的一端固定連接有圓柱，且圓柱的直徑與連接管(44)的內徑相適配。

4.根據權利要求2所述的一種夾具便于切換的機器手，其特征在于：所述第一彈簧(46)靠近驅動板(3)的一端固定連接有圓板，且圓板遠離第一彈簧(46)的一側轉動連接有螺栓。

5.根據權利要求1所述的一種夾具便于切換的機器手，其特征在于：所述圓管(42)遠離驅動板(3)的一端安裝有氣缸(5)，所述氣缸(5)的驅動軸安裝有兩個夾板(6)，兩個所述夾板(6)的表面均設有輔助裝置(7)，所述輔助裝置(7)包括固定塊(71)，所述固定塊(71)的表面與夾板(6)固定連接，且固定塊(71)均勻分布在夾板(6)的表面，所述固定塊(71)的小表面固定連接有第二彈簧(72)，所述第二彈簧(72)遠離固定塊(71)的一端固定連接有防滑墊(73)，且防滑墊(73)的形狀與夾板(6)的形狀相適配。

6.根據權利要求5所述的一種夾具便于切換的機器手，其特征在于：兩個所述防滑墊(73)的彼此靠近的兩側面分別固定連接有插梢(74)和卡扣(75)，且插梢(74)的形狀與卡扣(75)的形狀相適配。