[實用新型]一種夾具便于切換的機器手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021125575.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212331065U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘攀;黃成洋;王宏升;向肖磊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都理工大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 李小波

本實用新型提供一種夾具便于切換的機器手，涉及機械手夾具技術(shù)領(lǐng)域，支撐軸和調(diào)節(jié)裝置，支撐軸的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板遠離支撐軸的一端安裝有驅(qū)動板，驅(qū)動板遠離轉(zhuǎn)動板的一端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括固定環(huán)，固定環(huán)的兩端借助螺栓與驅(qū)動板固定連接，固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有圓管，圓管的側(cè)面開設(shè)有限位槽，且限位槽均勻分布在圓管的兩側(cè)，限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，滑塊遠離限位槽內(nèi)壁的一端固定連接有連接管，且連接管的外表面在圓管的內(nèi)壁滑動，圓管遠離驅(qū)動板的一端螺紋連接有套環(huán)。本實用新型，解決了當夾具出現(xiàn)問題無法正常工作時，拆卸夾具非常繁瑣，不僅浪費時間還大大降低了機械手臂的工作效率的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具便于切換的機器手。

背景技術(shù)

夾具通常由定位元件確定工件在夾具中的正確位置、夾緊裝置、對刀引導元件確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较颉⒎侄妊b置使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類、連接元件以及夾具體夾具底座等組成。

在飲料廠使用機器手臂夾持塑料瓶進行裝瓶時，由于傳統(tǒng)的夾具是借助一系列復雜的螺栓結(jié)構(gòu)固定在機械手臂上，當夾具出現(xiàn)問題無法正常工作時，拆卸夾具需要逐一拆除螺栓步驟非常繁瑣，不僅浪費時間還大大降低了更換機械手夾具的工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種夾具便于切換的機器手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種夾具便于切換的機器手，包括支撐軸和調(diào)節(jié)裝置，支撐軸的上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板遠離支撐軸的一端安裝有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板遠離轉(zhuǎn)動板的一端設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定環(huán)，所述固定環(huán)的兩端借助螺栓與驅(qū)動板固定連接，所述固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有圓管，所述圓管的側(cè)面開設(shè)有限位槽，且限位槽均勻分布在圓管的兩側(cè)，所述限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，滑塊遠離限位槽內(nèi)壁的一端固定連接有連接管，且連接管的外表面在圓管的內(nèi)壁滑動，所述圓管遠離驅(qū)動板的一端螺紋連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有滑槽和卡槽，且滑槽和卡槽均勻分布在套環(huán)的內(nèi)壁，所述滑槽和卡槽的形狀與連接管的滑塊形狀相適配。

優(yōu)選的，所述連接管靠近驅(qū)動板的一端內(nèi)壁固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠離驅(qū)動板的一端與連接管滑動連接。

優(yōu)選的，所述第一彈簧遠離驅(qū)動板的一端固定連接有限位塊，且限位塊遠離第一彈簧的一端固定連接有圓柱，且圓柱的直徑與連接管的內(nèi)徑相適配。

優(yōu)選的，所述第一彈簧靠近驅(qū)動板的一端固定連接有圓板，且圓板遠離第一彈簧的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺栓。

優(yōu)選的，所述圓管遠離驅(qū)動板的一端安裝有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動軸安裝有兩個夾板，兩個所述夾板的表面均設(shè)有輔助裝置，所述輔助裝置包括固定塊，所述固定塊的表面與夾板固定連接，且固定塊均勻分布在夾板的表面，所述固定塊的小表面固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離固定塊的一端固定連接有防滑墊，且防滑墊的形狀與夾板的形狀相適配。

優(yōu)選的，兩個所述防滑墊的彼此靠近的兩側(cè)面分別固定連接有插梢和卡扣，且插梢的形狀與卡扣的形狀相適配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

1、本實用新型中，通過設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，當夾具出現(xiàn)問題無法工作時，向圓管的方向推動連接管，使連接管上的卡塊滑出套環(huán)內(nèi)壁的卡槽，此時擰動套環(huán)，使套環(huán)內(nèi)壁的滑槽與限位槽重合，此時向遠離圓管的方向拉動連接管，此時卡塊借助套環(huán)的滑槽和圓管的限位槽滑出圓管，達到了便于拆卸夾具的效果，當調(diào)試好夾具后，將夾具連接的連接管順著限位槽滑入圓管中，擰動套環(huán)，使連接管上的卡塊卡到套環(huán)內(nèi)壁的卡槽中，起到了便于安裝夾具的效果，此時連接管受到第一彈簧的彈力，進一步使連接管借助卡槽與圓管固定，起到了進一步固定夾具的效果，解決了當夾具出現(xiàn)問題無法正常工作時，拆卸夾具非常繁瑣，不僅浪費時間還大大降低了機械手臂的工作效率的問題。