[實(shí)用新型]夾爪式擰轉(zhuǎn)工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021125541.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212577978U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐九文;劉蛟鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東金龍東創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

本實(shí)用新型涉及螺絲釘松緊工具技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，包括：多點(diǎn)氣爪，所述多點(diǎn)氣爪包括若干爪指和用于驅(qū)動各爪指進(jìn)行張合以松開或者夾緊螺絲釘頭部側(cè)面的多點(diǎn)氣缸；保護(hù)墊片，每一所述爪指靠近所述螺絲釘側(cè)面的一側(cè)均固設(shè)有一所述保護(hù)墊片；電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述多點(diǎn)氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；扭力傳感器，所述扭力傳感器位于所述多點(diǎn)氣缸和電機(jī)之間，用于感測所述電機(jī)和多點(diǎn)氣缸之間的扭力力矩?cái)?shù)值。本實(shí)用新型提供一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，既能擰緊螺絲釘，又不會刮花螺絲釘頭部的上表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及螺絲釘松緊工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具。

背景技術(shù)

螺絲釘包括頭部和帶螺紋的螺桿，一般地，為了方便擰轉(zhuǎn)螺絲釘，螺絲釘?shù)念^部會設(shè)有一字槽(一字螺絲釘)、十字槽(十字螺絲釘)或者六角槽(六角螺絲釘)等凹槽。相應(yīng)地，扭轉(zhuǎn)上述螺絲釘時(shí)，就需要使用相應(yīng)的批頭，例如，擰轉(zhuǎn)一字螺絲釘就要用一字批頭，擰轉(zhuǎn)十字螺絲釘就要用十字批頭，擰轉(zhuǎn)六角螺絲釘就要用六角批頭等。

目前的擰螺絲釘設(shè)備一般包括批頭和驅(qū)動披頭轉(zhuǎn)動的電機(jī)。在自動化生產(chǎn)中，由于批頭與凹槽的對位精度不高，批頭移動對位插進(jìn)凹槽的過程中容易刮花頭部的上表面，因此，當(dāng)對螺絲釘頭部上表面的外觀要求較高時(shí)，往往需要人工手動作業(yè)。然而，人工擰螺絲釘雖可降低刮花頭部上表面的風(fēng)險(xiǎn)，卻由于人力有限，反而容易導(dǎo)致螺絲釘擰得不夠緊或者擰緊力矩不滿足要求情況的發(fā)生。

因此，需要對現(xiàn)有的擰螺絲釘設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以解決其容易刮花螺絲釘頭部的上表面的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提供一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，既能擰緊螺絲釘，又不會刮花螺絲釘頭部的上表面。

為達(dá)以上目的，本實(shí)用新型提供一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，包括：

多點(diǎn)氣爪，所述多點(diǎn)氣爪包括若干爪指和用于驅(qū)動各爪指進(jìn)行張合以松開或者夾緊螺絲釘頭部側(cè)面的多點(diǎn)氣缸；

保護(hù)墊片，每一所述爪指靠近所述螺絲釘側(cè)面的一側(cè)均固設(shè)有一所述保護(hù)墊片；

電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述多點(diǎn)氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

扭力傳感器，所述扭力傳感器位于所述多點(diǎn)氣缸和電機(jī)之間，用于感測所述電機(jī)和多點(diǎn)氣缸之間的扭力力矩?cái)?shù)值。

可選的，所述多點(diǎn)氣缸的底部設(shè)有容置槽，所述容置槽中固設(shè)有保護(hù)墊塊。

可選的，所述扭力傳感器與多點(diǎn)氣缸之間設(shè)有X軸滑動調(diào)節(jié)平臺，所述X軸滑動調(diào)節(jié)平臺包括：

X軸上滑塊，所述X軸上滑塊固接于所述扭力傳感器的底部，所述X軸上滑塊的一側(cè)設(shè)有X軸螺紋孔；

X軸下滑塊，所述X軸下滑塊位于所述X軸上滑塊的下方，并可與所述X軸上滑塊沿水平的X軸方向滑動連接；所述X軸下滑塊與所述X軸螺紋孔相對的位置處設(shè)有X軸阻擋凸臺；

X軸連接板，所述X軸連接板的上端與所述X軸上滑塊的另一側(cè)固接，下端設(shè)有長度沿X軸方向延伸的X軸條狀通槽；

X軸鎖緊螺栓，所述X軸鎖緊螺栓穿過所述X軸條狀通槽以與所述X軸上滑塊螺紋連接；

X軸調(diào)節(jié)螺栓，所述X軸調(diào)節(jié)螺栓的軸線與所述X軸條狀通槽的長度方向平行，所述X軸調(diào)節(jié)螺栓與所述X軸螺紋孔后抵持所述X軸阻擋凸臺。

可選的，所述X軸下滑塊與多點(diǎn)氣缸之間設(shè)有Y軸滑動調(diào)節(jié)平臺，所述Y軸滑動調(diào)節(jié)平臺包括：

Y軸上滑塊，所述Y軸上滑塊固接于所述X軸下滑塊的底部，所述Y軸上滑塊的一側(cè)設(shè)有Y軸螺紋孔；

Y軸下滑塊，所述Y軸下滑塊位于所述Y軸上滑塊的下方，并可與所述Y軸上滑塊沿水平的Y軸方向滑動連接；所述Y軸下滑塊與所述Y軸螺紋孔相對的位置處設(shè)有Y軸阻擋凸臺；所述X軸方向與Y軸方向相互垂直；