[實(shí)用新型]夾爪式擰轉(zhuǎn)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021125541.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN212577978U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐九文;劉蛟鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東金龍東創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，包括：

多點(diǎn)氣爪，所述多點(diǎn)氣爪包括若干爪指和用于驅(qū)動(dòng)各爪指進(jìn)行張合以松開或者夾緊螺絲釘頭部側(cè)面的多點(diǎn)氣缸；

保護(hù)墊片，每一所述爪指靠近所述螺絲釘側(cè)面的一側(cè)均固設(shè)有一所述保護(hù)墊片；

電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述多點(diǎn)氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

扭力傳感器，所述扭力傳感器位于所述多點(diǎn)氣缸和電機(jī)之間，用于感測(cè)所述電機(jī)和多點(diǎn)氣缸之間的扭力力矩?cái)?shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述多點(diǎn)氣缸的底部設(shè)有容置槽，所述容置槽中固設(shè)有保護(hù)墊塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述扭力傳感器與多點(diǎn)氣缸之間設(shè)有X軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述X軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)包括：

X軸上滑塊，所述X軸上滑塊固接于所述扭力傳感器的底部，所述X軸上滑塊的一側(cè)設(shè)有X軸螺紋孔；

X軸下滑塊，所述X軸下滑塊位于所述X軸上滑塊的下方，并可與所述X軸上滑塊沿水平的X軸方向滑動(dòng)連接；所述X軸下滑塊與所述X軸螺紋孔相對(duì)的位置處設(shè)有X軸阻擋凸臺(tái)；

X軸連接板，所述X軸連接板的上端與所述X軸上滑塊的另一側(cè)固接，下端設(shè)有長度沿X軸方向延伸的X軸條狀通槽；

X軸鎖緊螺栓，所述X軸鎖緊螺栓穿過所述X軸條狀通槽以與所述X軸上滑塊螺紋連接；

X軸調(diào)節(jié)螺栓，所述X軸調(diào)節(jié)螺栓的軸線與所述X軸條狀通槽的長度方向平行，所述X軸調(diào)節(jié)螺栓與所述X軸螺紋孔后抵持所述X軸阻擋凸臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述X軸下滑塊與多點(diǎn)氣缸之間設(shè)有Y軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述Y軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)平臺(tái)包括：

Y軸上滑塊，所述Y軸上滑塊固接于所述X軸下滑塊的底部，所述Y軸上滑塊的一側(cè)設(shè)有Y軸螺紋孔；

Y軸下滑塊，所述Y軸下滑塊位于所述Y軸上滑塊的下方，并可與所述Y軸上滑塊沿水平的Y軸方向滑動(dòng)連接；所述Y軸下滑塊與所述Y軸螺紋孔相對(duì)的位置處設(shè)有Y軸阻擋凸臺(tái)；所述X軸方向與Y軸方向相互垂直；

Y軸連接板，所述Y軸連接板的上端與所述Y軸上滑塊的另一側(cè)固接，下端設(shè)有長度沿Y軸方向延伸的Y軸條狀通槽；

Y軸鎖緊螺栓，所述Y軸鎖緊螺栓穿過所述Y軸條狀通槽以與所述Y軸上滑塊螺紋連接；

Y軸調(diào)節(jié)螺栓，所述Y軸調(diào)節(jié)螺栓的軸線與所述Y軸條狀通槽的長度方向平行，所述Y軸調(diào)節(jié)螺栓與所述Y軸螺紋孔后抵持所述Y軸阻擋凸臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述扭力傳感器與電機(jī)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架包括通過齒輪與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接的傳動(dòng)部、固接于所述傳動(dòng)部底部的上轉(zhuǎn)板、上端與所述上轉(zhuǎn)板固接的立板以及固接于所述立板下端的下轉(zhuǎn)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述下轉(zhuǎn)板與扭力傳感器之間設(shè)有彈力緩沖機(jī)構(gòu)，所述彈力緩沖機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱豎直設(shè)置，其上端與所述下轉(zhuǎn)板固接；

滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊位于所述下轉(zhuǎn)板的下方并與所述導(dǎo)柱滑動(dòng)連接；

壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，位于所述下轉(zhuǎn)板和滑動(dòng)塊之間，用于驅(qū)使所述滑動(dòng)塊向遠(yuǎn)離所述下轉(zhuǎn)板的方向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，還包括：

電滑環(huán)，所述電滑環(huán)位于所述上轉(zhuǎn)板與下轉(zhuǎn)板之間；所述下轉(zhuǎn)板位于電滑環(huán)正下方的位置設(shè)有第一過線孔，所述滑動(dòng)塊位于所述第一過線孔正下方的位置設(shè)有第二過線孔；

導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的一端與所述電滑環(huán)電連接，另一端穿過所述第一過線孔和第二過線孔后與所述扭力傳感器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，還包括：

固定支架，所述電機(jī)和電滑環(huán)均安裝于所述固定支架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪式擰轉(zhuǎn)工具，其特征在于，所述多點(diǎn)氣缸為三點(diǎn)氣缸或者四點(diǎn)氣缸。