[實(shí)用新型]一種盤庫巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021123679.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN212229644U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佳瑋;張偉;劉垣辰;楊彪;徐曉東;顧宇豪;倉玉;孫波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州中德睿博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，其包括底盤模塊與盤庫模塊，兩者之間通過對(duì)接模塊連接，所述對(duì)接模塊使得所述盤庫模塊可相對(duì)于所述底盤模塊拆卸分離；

所述底盤模塊具備導(dǎo)航控制模塊，所述導(dǎo)航控制模塊使得所述底盤模塊可獨(dú)立在巡檢區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)；

所述盤庫模塊具備RFID標(biāo)簽采集器，所述RFID標(biāo)簽采集器可獲取巡檢區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接模塊包括機(jī)械對(duì)接單元和/或電氣對(duì)接單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述盤庫模塊上安裝有兩個(gè)所述RFID標(biāo)簽采集器，兩個(gè)所述RFID標(biāo)簽采集器分別向上傾斜安裝以及向下傾斜安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述盤庫模塊具備軀干部，在由下而上的方向上，所述軀干部逐漸收窄變細(xì)；所述RFID標(biāo)簽采集器安裝在所述軀干部的上側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部上還安裝有人機(jī)交互模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括觸摸屏模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述軀干部的頂部具備傾斜面，所述傾斜面上具備操控按鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述底盤模塊具備主動(dòng)輪，所述導(dǎo)航控制模塊包括控制器、用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的元器件以及用于探測(cè)環(huán)境信息的元器件；各所述元器件及所述主動(dòng)輪均電連接所述控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的元器件包括編碼器、里程計(jì)、慣性導(dǎo)航單元這些元器件中的一者、多者或全部；用于探測(cè)環(huán)境信息的傳感器包括激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外線傳感器、深度相機(jī)這些元器件中的一者、多者或全部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤庫巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述底盤模塊還包括信號(hào)收發(fā)單元。