[實用新型]一種盤庫巡檢機器人

有效

• 申請號: 202021123679.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212229644U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張佳瑋;張偉;劉垣辰;楊彪;徐曉東;顧宇豪;倉玉;孫波
• 申請（專利權）人: 蘇州中德睿博智能科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種盤庫巡檢機器人，其包括底盤模塊與盤庫模塊，兩者之間通過對接模塊連接，對接模塊使得盤庫模塊可相對于底盤模塊拆卸分離；底盤模塊具備導航控制模塊，導航控制模塊使得底盤模塊可獨立在巡檢區域內導航運動；盤庫模塊具備RFID標簽采集器，RFID標簽采集器可獲取巡檢區域內的RFID標簽信息。本實用新型的盤庫巡檢機器人，通過設置可移動的底盤模塊，底盤模塊可在巡檢區域內帶著盤庫模塊自主導航移動，使得RFID標簽采集器可采集巡檢區域內所有RFID標簽的信息以完成盤庫作業，可簡省盤庫作業的人工成本，且由于盤庫巡檢機器人采用模塊化設計，底盤模塊上的盤庫模塊可替換為其他模塊，使得盤庫巡檢機器人的使用成本低。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種盤庫巡檢機器人。

背景技術

在倉庫管理中，需要定時進行倉庫盤點以清點倉庫中的貨物，掌握倉庫中各類貨物的庫存情況。傳統的倉庫盤點工作需要人工來完成，人工需要逐個貨架對貨物進行清點并記錄，其過程繁瑣也容易出錯，而且由于一般倉庫貨物入庫、出庫頻繁，需要進行較高頻率的盤點，工作量巨大。現有技術中，已經有企業將RFID(Radio FrequencyIdentification，射頻識別)技術應用到倉庫盤點上，通過將每個貨物貼上RFID標簽，盤點人員可通過RFID標簽采集器讀取附近RFID標簽的標簽信息，以此可快速完成倉庫盤點任務，但采集作業仍需要人工來完成。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可自動執行盤庫作業的盤庫巡檢機器人。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的盤庫巡檢機器人，其包括底盤模塊與盤庫模塊，兩者之間通過對接模塊連接，所述對接模塊使得所述盤庫模塊可相對于所述底盤模塊拆卸分離；

所述底盤模塊具備導航控制模塊，所述導航控制模塊使得所述底盤模塊可獨立在巡檢區域內導航運動；

所述盤庫模塊具備RFID標簽采集器，所述RFID標簽采集器可獲取巡檢區域內的RFID標簽信息。

進一步地，所述對接模塊包括機械對接單元和/或電氣對接單元。

進一步地，所述盤庫模塊上安裝有兩個所述RFID標簽采集器，兩個所述RFID標簽采集器分別向上傾斜安裝以及向下傾斜安裝。

進一步地，所述盤庫模塊具備軀干部，在由下而上的方向上，所述軀干部逐漸收窄變細；所述RFID標簽采集器安裝在所述軀干部的上側。

進一步地，所述軀干部上還安裝有人機交互模塊。

進一步地，所述人機交互模塊包括觸摸屏模塊。

進一步地，所述軀干部的頂部具備傾斜面，所述傾斜面上具備操控按鈕。

進一步地，所述底盤模塊具備主動輪，所述導航控制模塊包括控制器、用于檢測運動參數的元器件以及用于探測環境信息的元器件；各所述元器件及所述主動輪均電連接所述控制器。

進一步地，用于檢測運動參數的元器件包括編碼器、里程計、慣性導航單元這些元器件中的一者、多者或全部；用于探測環境信息的傳感器包括激光雷達、超聲波傳感器、紅外線傳感器、深度相機這些元器件中的一者、多者或全部。

進一步地，所述底盤模塊還包括信號收發單元。

有益效果：本實用新型的盤庫巡檢機器人，通過設置可移動的底盤模塊，底盤模塊可在巡檢區域內帶著盤庫模塊自主導航移動，使得RFID標簽采集器可采集巡檢區域內所有RFID標簽的信息以完成盤庫作業，可簡省盤庫作業的人工成本，且由于盤庫巡檢機器人采用模塊化設計，底盤模塊上的盤庫模塊可替換為其他模塊，使得盤庫巡檢機器人的使用成本低。

附圖說明

附圖1為盤庫巡檢機器人的結構圖；