[實用新型]一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝

有效

• 申請號: 202021122315.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212421219U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李林
• 申請（專利權）人: 陜西國防工業職業技術學院
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的內腔固定連接有雙轉子電機(16)，所述雙轉子電機(16)的輸出端固定連接有第一旋轉桿(17)，所述第一旋轉桿(17)的表面固定套設有主動錐齒輪(18)，所述底座(1)內腔底部的兩側均活動連接有第二旋轉桿(10)，所述第二旋轉桿(10)表面的底部固定套設有與主動錐齒輪(18)配合使用的從動錐齒輪(14)，所述底座(1)頂部的兩側均固定連接有固定管(6)，所述第二旋轉桿(10)的頂部依次貫穿底座(1)和固定管(6)并固定連接有第一螺紋桿(13)，所述第一螺紋桿(13)的表面套設有活動管(12)，所述活動管(12)兩側的底部均固定連接有限位塊(11)，所述活動管(12)的頂部貫穿固定管(6)并固定連接有柔性工裝工作臺(7)，所述底座(1)底部的四角均固定連接有萬向輪(3)，所述底座(1)頂部的四角均設置有轉盤(9)，所述轉盤(9)的底部固定連接有第二螺紋桿(4)，所述第二螺紋桿(4)的底部貫穿底座(1)并固定連接有底板(2)。

2.根據權利要求1所述的一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝，其特征在于：所述第一旋轉桿(17)的表面活動套設有定位套(15)，所述定位套(15)的頂部和底部均與底座(1)的內壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝，其特征在于：所述第二旋轉桿(10)的表面與底座(1)的連接處通過軸承活動連接，所述限位塊(11)的外表面與固定管(6)的內壁接觸。

4.根據權利要求1所述的一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝，其特征在于：所述第一螺紋桿(13)的表面與活動管(12)的連接處螺紋連接，所述第二螺紋桿(4)的表面與底座(1)的連接處螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種可調節的航空結構件加工裝置用柔性工裝，其特征在于：所述固定管(6)的表面活動套設有滑套(5)，所述滑套(5)的前后兩側均固定連接有加強桿(8)，所述加強桿(8)的頂部與柔性工裝工作臺(7)固定連接。