[實(shí)用新型]一種AGV小車的物料車夾緊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021122203.5 | 申請日： | 2020-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN212473726U | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周亞州 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇源航機(jī)器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223600 江蘇省宿遷市沭*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 小車 物料 夾緊 裝置 | ||
1.一種AGV小車的物料車夾緊裝置，包括兩個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)（1）、兩個壓力傳感器（2）、兩個距離傳感器（3）、電動推桿（4）、兩個電動鎖（5）、兩個擺臂桿（6）、直線導(dǎo)軌（7）、第一擺臂座（8）、第二擺臂座（9）、推桿導(dǎo)向（10）、兩個壓力傳感器固定組件（11）；其特征在于：所述兩個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)（1）分別安裝在第一擺臂座（8）和第二擺臂座（9）上，并且兩個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)（1）均設(shè)有輸出軸，所述兩個壓力傳感器（2）分別安裝在兩個壓力傳感器固定組件（11）上，所述兩個距離傳感器（3）分別安裝在兩個擺臂桿（6）上，所述電動推桿（4）與推桿導(dǎo)向（10）相連接，所述兩個電動鎖（5）分別安裝在第一擺臂座(8)和第二擺臂座(9)上，并且兩個電動鎖(5)下端分別與兩個擺臂桿(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車的物料車夾緊裝置，其特征在于：所述兩個擺臂桿（6）分別與兩個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)（1）輸出軸相連接，所述直線導(dǎo)軌(7)安裝在AGV小車上，所述第一擺臂座（8）安裝在直線導(dǎo)軌（7）上，所述第二擺臂座（9）安裝在AGV小車上，所述推桿導(dǎo)向（10）安裝在第一擺臂座（8）上，所述兩個壓力傳感器固定組件（11）分別與兩個擺臂桿（6）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車的物料車夾緊裝置，其特征在于：所述兩個擺臂桿（6）分別與兩個轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)（1）輸出軸相連接，并且位于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車的物料車夾緊裝置，其特征在于：所述第一擺臂座（8）和第二擺臂座（9）安裝在同一條直線上。
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