[實用新型]一種AGV小車的物料車夾緊裝置

有效

• 申請號: 202021122203.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN212473726U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 周亞州
• 申請（專利權）人: 江蘇源航機器人研究院有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV小車的物料車夾緊裝置，其包括兩個轉向步進電機、兩個壓力傳感器、兩個距離傳感器、電動推桿、兩個電動鎖、兩個擺臂桿、直線導軌、第一擺臂座、第二擺臂座、推桿導向、兩個壓力傳感器固定組件；通過物料車夾緊裝置的工作原理，物料車被慣性帶動，且夾緊，使物料車與AGV小車一起運動，能有效的使AGV小車解決載重、場地局限性和成本的原因，使AGV小車運載能力和工作效率得到提高，節約時間和成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體為一種AGV小車的物料車夾緊裝置。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。目前市面上現有的AGV小車，因為受到載重、場地局限性和成本的的原因，AGV小車自身運載能力和空間無法滿足各方面的需求，致使工作效率得不到提高，成本增加。

發明內容

針對上述現有的AGV小車，因為受到載重、場地局限性和成本的原因，AGV小車自身運載能力和空間無法滿足各方面的需求，致使工作效率得不到提高，成本增加的問題，本實用新型提供一種AGV小車的物料車夾緊裝置，它能有效的使AGV小車解決載重、場地局限性和成本的原因，使AGV小車運載能力和工作效率得到提高，節約時間和成本。

為解決上述技術問題，本實用新型一種AGV小車的物料夾緊裝置由兩個轉向步進電機、兩個壓力傳感器、兩個距離傳感器、電動推桿、兩個電動鎖、兩個擺臂桿、直線導軌、第一擺臂座、第二擺臂座、推桿導向、兩個壓力傳感器固定組件組成；兩個轉向步進電機帶編碼器，控制兩個擺臂桿至0°或者90°位置，兩個電動鎖鎖止，兩個距離傳感器檢測物料車與兩個擺臂桿的距離，反饋給小車或者電動推桿，兩個壓力傳感器通過電動推桿來控制夾緊力，AGV小車慣性帶動物料車，物料車與兩個擺臂桿的相對距離，作為AGV小車慣性帶動物料車的空間，物料車被慣性帶動，且夾緊，使物料車與AGV小車一起運動。

與現有的技術相比，本實用新型具有以下有益效果：AGV小車的物料車夾緊裝置使用范圍廣，能有效的使AGV小車解決載重、場地局限性和成本的原因，使AGV小車運載能力和工作效率得到提高，節約時間和成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型物料車夾緊裝置結構示意圖由兩個轉向步進電機1、兩個壓力傳感器2、兩個距離傳感器3、電動推桿4、兩個電動鎖5、兩個擺臂桿6、直線導軌7、第一擺臂座8、第二擺臂座9、推桿導向10、兩個壓力傳感器固定組件11組成；兩個轉向步進電機1分別安裝在第一擺臂座8和第二擺臂座9上，并且兩個轉向步進電機1均設有輸出軸，兩個壓力傳感器2分別安裝在兩個壓力傳感器固定組件11上，兩個距離傳感器3分別安裝在兩個擺臂桿6上，電動推桿4與推桿導向10相連接，兩個電動鎖5分別安裝在第一擺臂座8和第二擺臂座9上，并且兩個電動鎖5下端分別與兩個擺臂桿6相連接，兩個擺臂桿6分別與兩個轉向步進電機1輸出軸相連接，直線導軌7安裝在AGV小車上，第一擺臂座8安裝在直線導軌7上，第二擺臂座9安裝在AGV小車上，推桿導向10安裝在第一擺臂座8上，兩個壓力傳感器固定組件11分別與兩個擺臂桿6相連接；兩個轉向步進電機1帶編碼器，控制兩個擺臂桿6至0°或者90°位置，兩個電動鎖5鎖止，兩個距離傳感器3檢測物料車與兩個擺臂桿6的距離，反饋給AGV小車或者電動推桿4，兩個壓力傳感器2通過電動推桿4來控制夾緊力，AGV小車慣性帶動物料車，物料車與兩個擺臂桿6的相對距離，作為AGV小車慣性帶動物料車的空間，物料車被慣性帶動，且夾緊，使物料車與AGV小車一起運動。