[實用新型]一種多級減速器及行走輪

有效

• 申請號: 202021120716.2
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212775396U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 朱忠
• 申請（專利權）人: 東莞市卓藍自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116;B60K17/04;B60K7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種多級減速器，其特征在于，包括：

至少兩組齒輪組件，所述齒輪組件包括輸入軸、輸出部件和若干行星齒輪，各組所述齒輪組件中，所述輸入軸上設有第一齒輪，各所述行星齒輪與所述第一齒輪嚙合，各所述行星齒輪環繞所述第一齒輪設置，所述輸出部件與各所述行星齒輪鉸接，各組所述齒輪組件沿軸向依次設置，其中前一組所述齒輪組件的輸出部件與后一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接；

齒圈，所述齒圈具有與各所述行星齒輪嚙合的內齒，所述齒圈上在所述內齒的一側設有第一臺階，所述齒圈上在所述內齒的另一側設有第二臺階，其中，所述第一臺階設置在所述齒圈的外壁，所述第二臺階設置在所述齒圈的內壁；以及

第一軸承和第二軸承，所述第一軸承與所述第一臺階配合，所述第二軸承的外圈與所述第二臺階配合，所述第二軸承的內圈與最后一組所述齒輪組件的輸出部件配合。

2.根據權利要求1所述的多級減速器，其特征在于：所述減速器還包括第一法蘭，所述第一法蘭與所述第一軸承抵接，所述第一法蘭與所述齒圈固定連接。

3.根據權利要求2所述的多級減速器，其特征在于：所述多級減速器還包括聯軸件，所述聯軸件上設有同軸設置的第一孔和第二孔，所述第一孔與第一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接，所述第二孔用于與外部電機的輸出軸連接，在所述聯軸件與所述第一法蘭之間設有第三軸承。

4.根據權利要求2所述的多級減速器，其特征在于：所述多級減速器還包括電機，所述電機的輸出軸與第一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接，在所述電機與第一組所述齒輪組件的行星齒輪之間設有間隔環，所述第一法蘭的中心設有安裝固定所述電機的通孔。

5.根據權利要求4所述的多級減速器，其特征在于：在所述第一法蘭上設有支座。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的多級減速器，其特征在于：所述多級減速器還包括第二法蘭，所述第二法蘭與所述第二軸承抵接，所述第二法蘭與所述齒圈固定連接。

7.一種行走輪，其特征在于：包括權利要求1至6中任意一項所述的多級減速器，還包括輪轂和包膠層，所述輪轂內設有容納所述齒圈的腔體，所述包膠層設于所述輪轂的外側，所述輪轂與最后一組所述齒輪組件的輸出部件固定連接。

8.根據權利要求7所述的行走輪，其特征在于：所述輪轂與所述齒圈之間具有間隙，所述第一軸承的外圈與所述輪轂配合。

9.根據權利要求7或8所述的行走輪，其特征在于：最后一組所述齒輪組件的輸出部件的端面上設有中心軸，所述輪轂上設有與所述中心軸配合的中心孔。