[實用新型]一種多級減速器及行走輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021120716.2
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212775396U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱忠
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市卓藍(lán)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;H02K7/116;B60K17/04;B60K7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種多級減速器及行走輪，其中多級減速器包括：至少兩組齒輪組件，齒輪組件包括輸入軸、輸出部件和若干行星齒輪，前一組齒輪組件的輸出部件與后一組齒輪組件的輸入軸固定連接；齒圈；以及第一軸承和第二軸承。此多級減速器，外部電機(jī)帶動第一組齒輪組件的輸入軸旋轉(zhuǎn)，各齒輪組件依次傳動，最終實現(xiàn)最后一組齒輪組件的輸出部件的減速輸出，整體上具有較大的減速比，由于齒圈的內(nèi)齒兩側(cè)分別設(shè)置第一臺階和第二臺階，通過第一臺階和第二臺階分別與第一軸承和第二軸承配合，并且第一臺階和第二臺階分別設(shè)于齒圈的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，使得齒圈在內(nèi)齒部分的厚度比較大，齒圈具有較高的強度，能夠承受較大的荷載，此實用新型用于減速器領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速器領(lǐng)域，特別是涉及一種多級減速器及行走輪。

背景技術(shù)

行星減速器通過行星齒輪的傳動實現(xiàn)減速，減速器可連接輪轂形成一體式的行走輪，現(xiàn)有的連接行走輪的行星減速器，齒圈通過軸承與輪轂連接，齒圈的厚度較薄，強度不高，導(dǎo)致行星減速器不能承受較大的荷載。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種多級減速器及行走輪，齒圈的厚度較大，具有較高的強度，并且具有較大的減速比。

根據(jù)本實用新型的第一方面實施例，提供一種多級減速器，包括：

至少兩組齒輪組件，所述齒輪組件包括輸入軸、輸出部件和若干行星齒輪，各組所述齒輪組件中，所述輸入軸上設(shè)有第一齒輪，各所述行星齒輪與所述第一齒輪嚙合，各所述行星齒輪環(huán)繞所述第一齒輪設(shè)置，所述輸出部件與各所述行星齒輪鉸接，各組所述齒輪組件沿軸向依次設(shè)置，其中前一組所述齒輪組件的輸出部件與后一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接；

齒圈，所述齒圈具有與各所述行星齒輪嚙合的內(nèi)齒，所述齒圈上在所述內(nèi)齒的一側(cè)設(shè)有第一臺階，所述齒圈上在所述內(nèi)齒的另一側(cè)設(shè)有第二臺階，其中，所述第一臺階設(shè)置在所述齒圈的外壁，所述第二臺階設(shè)置在所述齒圈的內(nèi)壁；以及

第一軸承和第二軸承，所述第一軸承與所述第一臺階配合，所述第二軸承的外圈與所述第二臺階配合，所述第二軸承的內(nèi)圈與最后一組所述齒輪組件的輸出部件配合。

上述的多級減速器至少具有以下有益效果：外部電機(jī)帶動第一組齒輪組件的輸入軸旋轉(zhuǎn)，在各組齒輪組件中，輸入軸旋轉(zhuǎn)，通過第一齒輪帶動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪繞與輸出部件鉸接的鉸接軸自轉(zhuǎn)的同時，繞輸入軸公轉(zhuǎn)，從而帶動輸出部件旋轉(zhuǎn)，前一組齒輪組件的輸出部件與后一組齒輪組件的輸入軸固定連接，進(jìn)而帶動后一組的齒輪組件，依次傳動，最終實現(xiàn)最后一組齒輪組件的輸出部件的減速輸出，整體具有較大的減速比。齒圈固定設(shè)置，由于齒圈的內(nèi)齒兩側(cè)分別設(shè)置第一臺階和第二臺階，通過第一臺階和第二臺階分別與第一軸承和第二軸承配合，并且第一臺階和第二臺階分別設(shè)于齒圈的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，使得齒圈在內(nèi)齒部分的厚度比較大，齒圈具有較高的強度，能夠承受較大的荷載。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例所述的多級減速器，所述減速器還包括第一法蘭，所述第一法蘭與所述第一軸承抵接，所述第一法蘭與所述齒圈固定連接。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例所述的多級減速器，所述多級減速器還包括聯(lián)軸件，所述聯(lián)軸件上設(shè)有同軸設(shè)置的第一孔和第二孔，所述第一孔與第一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接，所述第二孔用于與外部電機(jī)的輸出軸連接，在所述聯(lián)軸件與所述第一法蘭之間設(shè)有第三軸承。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例所述的多級減速器，所述多級減速器還包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與第一組所述齒輪組件的輸入軸固定連接，在所述電機(jī)與第一組所述齒輪組件的行星齒輪之間設(shè)有間隔環(huán)，所述第一法蘭的中心設(shè)有安裝固定所述電機(jī)的通孔。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例所述的多級減速器，在所述第一法蘭上設(shè)有支座。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例所述的多級減速器，所述多級減速器還包括第二法蘭，所述第二法蘭與所述第二軸承抵接，所述第二法蘭與所述齒圈固定連接。