[實用新型]一種雙邊傳送裝置

有效

• 申請號: 202021120098.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212502305U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 鐘球盛;侯文峰;吳雋;陳雄
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本實用新型提供了一種雙邊傳送裝置，涉及傳送機構領域。雙邊傳送裝置包括底板、第一傳送機構和第二傳送機構，以及第一調距機構和第二調距機構，第一傳送機構固定安裝在底板上，第二傳送機構與第一調距機構、第二調距機構傳動連接；第一調距機構和第二調距機構均包括驅動結構、滑動結構以及兩個調距導軌，兩個調距導軌分別垂直于傳送方向延伸，滑動結構分別與兩個調距導軌導向配合，第一調距機構和第二調距機構的滑動結構分別安裝在第二傳送機構的靠近端部位置；雙邊傳送裝置還包括測距模塊和控制器，測距模塊用于檢測兩個傳送機構之間的距離，控制器接收檢測信號，并與設定距離對比計算出偏移量，根據偏移量控制對應的驅動結構工作。

技術領域

本實用新型涉及傳送機構技術領域，特別是涉及一種雙邊傳送裝置。

背景技術

在工業化生產中，普遍使用傳送機構來進行物料輸送，對于板狀或片狀的物料(以下統稱為“料板”)，例如LED透鏡的貼裝工藝中的LED 板，由于料板本身的尺寸大，通常需要使用雙邊傳送裝置來輸送。

如授權公告號為CN207346591U、授權公告日為2018.05.11的中國實用新型專利公開了一種寬度能夠調整的運輸軌道，并具體公開了寬度能夠調整的運輸軌道包括并列設置的第一支板和第二支板、設置在第一支板內側的第一輸送帶、設置在第二支板內側的第二輸送帶，第一支板安裝在橫向移動塊上，橫向移動塊上設有絲桿螺母，絲桿螺母與絲杠配合，橫向移動塊上設有導向套，導向套與導向桿配合，絲桿與導向桿平行，絲桿與第一電機連接。第一電機驅動絲桿，在導向桿的導向下，絲杠驅動絲桿螺母橫向移動，絲杠螺母帶動橫向移動塊及其上的第一支板橫向移動，第一支板接近或遠離第二支板，如此，第一支板和第二支板的距離可調，以適應不同尺寸的產品。

現有技術中的輸運軌道利用絲杠螺母機構來調整兩邊輸送帶之間的寬度，由于傳送機構的輸送距離普遍較遠。在實際工作中，兩邊傳動帶的微小位移即可導致雙邊傳送裝置形成喇叭口，進而不能保證精確、穩定地輸送料板。

綜上所述，現有技術中的輸送軌道在出現喇叭口情況時，無法進行自動修正調平，以及確保料板輸送精度的問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雙邊傳送裝置，以解決現有輸送軌道在出現喇叭口情況時，無法進行自動修正調平，以及確保料板輸送精度的問題。

本實用新型的雙邊傳送裝置的技術方案為：

雙邊傳送裝置包括底板、第一傳送機構和第二傳送機構，以及安裝在所述底板上的第一調距機構和第二調距機構，所述第一傳送機構和第二傳送機構并列間隔布置，所述第一傳送機構固定安裝在所述底板上，所述第二傳送機構與所述第一調距機構、第二調距機構傳動連接；

所述第一調距機構和第二調距機構的結構相同，均包括驅動結構、滑動結構以及兩個平行間隔布置的調距導軌，兩個所述調距導軌分別垂直于傳送方向延伸，所述滑動結構分別與兩個所述調距導軌導向配合，所述驅動結構與滑動結構傳動連接，所述第一調距機構的滑動結構和第二調距機構的滑動結構分別安裝在所述第二傳送機構的靠近端部位置；

所述雙邊傳送裝置還包括測距模塊和控制器，所述測距模塊用于檢測所述第一傳送機構和第二傳送機構之間的距離，所述控制器分別與所述測距模塊、所述驅動結構電性連接；所述控制器用于接收所述測距模塊的檢測信號，并將檢測距離與設定距離對比計算出偏移量，根據偏移量控制對應的所述驅動結構工作。