[實用新型]一種雙邊傳送裝置

有效

• 申請號: 202021120098.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212502305U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 鐘球盛;侯文峰;吳雋;陳雄
• 申請（專利權）人: 廣州番禺職業技術學院
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種雙邊傳送裝置，其特征是，包括底板、第一傳送機構和第二傳送機構，以及安裝在所述底板上的第一調距機構和第二調距機構，所述第一傳送機構和第二傳送機構并列間隔布置，所述第一傳送機構固定安裝在所述底板上，所述第二傳送機構與所述第一調距機構、第二調距機構傳動連接；

所述第一調距機構和第二調距機構的結構相同，均包括驅動結構、滑動結構以及兩個平行間隔布置的調距導軌，兩個所述調距導軌分別垂直于傳送方向延伸，所述滑動結構分別與兩個所述調距導軌導向配合，所述驅動結構與滑動結構傳動連接，所述第一調距機構的滑動結構和第二調距機構的滑動結構分別安裝在所述第二傳送機構的靠近端部位置；

所述雙邊傳送裝置還包括測距模塊和控制器，所述測距模塊用于檢測所述第一傳送機構和第二傳送機構之間的距離，所述控制器分別與所述測距模塊、所述驅動結構電性連接；所述控制器用于接收所述測距模塊的檢測信號，并將檢測距離與設定距離對比計算出偏移量，根據偏移量控制對應的所述驅動結構工作。

2.根據權利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述驅動結構為絲杠螺母機構，所述絲杠螺母機構包括驅動電機、絲杠和螺母，所述驅動電機與所述絲杠傳送連接，所述螺母固定安裝在所述滑動結構上且與絲杠螺紋配合，所述絲杠布置在兩個所述調距導軌的中間位置。

3.根據權利要求2所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述滑動結構包括兩個位于下部的滑塊、安裝在兩個所述滑塊上側的支撐板，兩個所述滑塊之間設有供螺母安裝的容置空間，所述第二傳送機構安裝在所述支撐板上。

4.根據權利要求3所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述調距導軌的截面形狀為工字型，所述滑塊上設有與所述調距導軌凹凸配合的T形滑槽。

5.根據權利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述第一調距機構還包括基板，所述基板固定安裝在所述底板上，兩個所述調距導軌固定在所述基板上。

6.根據權利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述測距模塊設有兩個，兩個所述測距模塊分別設置在對應所述第一調距機構和第二調距機構的位置。

7.根據權利要求6所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述測距模塊為紅外測距傳感器、激光測距傳感器和超聲波測距傳感器中的任意一種。

8.根據權利要求2所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述驅動電機為步進電機，所述步進電機的主軸與所述絲杠止轉連接。

9.根據權利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述控制器中設有允許浮動區間，所述控制器用于在所述偏移量介于所述允許浮動區間時控制所述驅動結構停機、在所述偏移量超出所述允許浮動區間時控制對應的所述驅動結構工作。

10.根據權利要求9所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述允許浮動區間為－2mm至2mm。