[實用新型]一種機械臂專用抗扭性旋轉機構

有效

• 申請號: 202021109934.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212497748U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 丁世濤
• 申請（專利權）人: 安吉康禹家具有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本實用新型公開了一種機械臂專用抗扭性旋轉機構，包括固定箱體，轉軸的表面設置有抗扭箍圈，擋塊表面相對應的兩側且位于固定箱體的內部固定連接有圓弧導向桿，轉軸表面相對應的兩側均固定連接有轉動塊，擋片表面與擋塊表面相對應的兩側之間且位于圓弧導向桿的表面固定連接有緩沖彈簧，固定箱體內壁相對應的位置均固定連接有V形支架，V形支架遠離固定箱體內壁的一端與支撐環體的表面固定連接，轉臺的頂部中央位置固定連接有機械臂，本實用新型涉及自動化生產設備技術領域。該一種機械臂專用抗扭性旋轉機構，達到了抗扭的效果，抗扭性好，避免彎曲或變形，延長使用壽命，減少設備維修量，提高了工作效率及使用性能。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，具體為一種機械臂專用抗扭性旋轉機構。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，機械臂因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。目前，市場上現有的機械臂大多數抗扭性差，有的甚至根本沒有設置抗扭性機構，機械臂進行多次轉動時，及其容易出現彎曲或變形，造成零件損壞，造成經濟損失，使用壽命低，同時使得工作效率低，影響生產進度，降低了使用性能。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械臂專用抗扭性旋轉機構，解決了機械臂大多數抗扭性差，有的甚至根本沒有設置抗扭性機構，機械臂進行多次轉動時，及其容易出現彎曲或變形，造成零件損壞，造成經濟損失，使用壽命低，增加維修量，同時使得工作效率低，影響生產進度，降低了使用性能的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機械臂專用抗扭性旋轉機構，包括固定箱體，所述固定箱體內壁的頂部和底部且位于中央位置轉動連接有轉軸，所述轉軸的表面設置有抗扭箍圈，所述轉軸表面相對應的位置且位于定箱體的內部通過軸承均轉動連接有支撐環體，所述支撐環體內壁相對應的位置均固定連接有擋塊，所述擋塊表面相對應的兩側且位于固定箱體的內部固定連接有圓弧導向桿，所述轉軸表面相對應的兩側均固定連接有轉動塊，所述轉動塊遠離轉軸的一端與圓弧導向桿的表面之間滑動連接，所述圓弧導向桿的表面且位于轉動塊的兩側均套設有擋片，所述擋片表面與擋塊表面相對應的兩側之間且位于圓弧導向桿的表面固定連接有緩沖彈簧，所述固定箱體內壁相對應的位置均固定連接有V形支架，所述V形支架遠離固定箱體內壁的一端與支撐環體的表面固定連接，所述轉軸的頂端固定連接有轉臺，所述轉臺的頂部中央位置固定連接有機械臂。

優選的，所述固定箱體的頂部且位于邊緣位置固定連接有支撐筒，所述轉臺的表面邊緣滾動連接有滾珠，所述滾珠與支撐筒的內壁之間滾動連接，所述支撐筒的內壁且靠近頂部位置開設有與滾珠相適配的滾動槽。

優選的，所述轉軸的表面且位于固定箱體的內部固定連接有第一錐形齒輪，所述固定箱體的內壁一側固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第一錐形齒輪之間嚙合連接。

優選的，所述固定箱體的底部固定連接有底板，所述底板的底部固定連接有底座，所述底座的表面底邊開設有固定孔。

優選的，所述轉軸與固定箱體之間通過軸承轉動連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械臂專用抗扭性旋轉機構。具備以下有益效果：