[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021109934.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN212497748U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁世濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉康禹家具有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定箱體(1)，其特征在于：所述固定箱體(1)內(nèi)壁的頂部和底部且位于中央位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)的表面設(shè)置有抗扭箍圈(3)，所述轉(zhuǎn)軸(2)表面相對(duì)應(yīng)的位置且位于固定箱體(1)的內(nèi)部通過(guò)軸承均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐環(huán)體(4)，所述支撐環(huán)體(4)內(nèi)壁相對(duì)應(yīng)的位置均固定連接有擋塊(5)，所述擋塊(5)表面相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)且位于固定箱體(1)的內(nèi)部固定連接有圓弧導(dǎo)向桿(6)，所述轉(zhuǎn)軸(2)表面相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(7)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(2)的一端與圓弧導(dǎo)向桿(6)的表面之間滑動(dòng)連接，所述圓弧導(dǎo)向桿(6)的表面且位于轉(zhuǎn)動(dòng)塊(7)的兩側(cè)均套設(shè)有擋片(8)，所述擋片(8)表面與擋塊(5)表面相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)之間且位于圓弧導(dǎo)向桿(6)的表面固定連接有緩沖彈簧(9)，所述固定箱體(1)內(nèi)壁相對(duì)應(yīng)的位置均固定連接有V形支架(10)，所述V形支架(10)遠(yuǎn)離固定箱體(1)內(nèi)壁的一端與支撐環(huán)體(4)的表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(2)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)臺(tái)(11)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的頂部中央位置固定連接有機(jī)械臂(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定箱體(1)的頂部且位于邊緣位置固定連接有支撐筒(13)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(11)的表面邊緣滾動(dòng)連接有滾珠(14)，所述滾珠(14)與支撐筒(13)的內(nèi)壁之間滾動(dòng)連接，所述支撐筒(13)的內(nèi)壁且靠近頂部位置開設(shè)有與滾珠(14)相適配的滾動(dòng)槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(2)的表面且位于固定箱體(1)的內(nèi)部固定連接有第一錐形齒輪(15)，所述固定箱體(1)的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有支撐板(16)，所述支撐板(16)的頂部固定連接有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪(18)，所述第二錐形齒輪(18)與第一錐形齒輪(15)之間嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定箱體(1)的底部固定連接有底板(19)，所述底板(19)的底部固定連接有底座(20)，所述底座(20)的表面底邊開設(shè)有固定孔(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂專用抗扭性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(2)與固定箱體(1)之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。