[實用新型]一種新型機械手用緩沖裝置

有效

• 申請號: 202021109923.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212919461U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 丁世濤
• 申請（專利權）人: 丁世濤
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型機械手用緩沖裝置，包括底板，所述底板的外沿頂部固定安裝有支撐桿，所述緩沖柱的頂部固定安裝有頂板，且頂板的中心位置內側活動套接有轉桿，且調節桿的底部外壁活動安裝有連接桿，所述底板的內壁開設有凹槽，所述底板的內壁表面固定安裝有固定框，且固定框的內側滑動安裝限位板，所述限位板朝向調節桿一側表面固定安裝有卡塊。通過在固定板的外沿內側活動套接有緩沖柱，并在緩沖柱的外側纏繞緩沖彈簧，且緩沖彈簧處于調節套與固定板之間，由于調節套與緩沖柱為螺紋連接，使得在調節套轉動時，螺旋升降，使得能夠調節緩沖彈簧的高度，使得在使用時，緩沖彈簧的壓縮范圍改變，使得能夠達到調節緩沖效果的目的。

技術領域

本實用新型涉及機械手緩沖裝置領域，具體為一種新型機械手用緩沖裝置。

背景技術

機械手是根據程序設計的一種能夠與自動進行抓取物體的機械裝置，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

現有技術在使用機械手時，常使用緩沖器進行緩沖，而傳統的緩沖裝置在使用時結構簡單，不能隨著抓取物體的大小而調節緩沖的強度，導致在抓取較小物體時由于緩沖較大導致抓取不穩定，且傳統的緩沖裝置在使用時不能方便得與機械手進行連接，不能快速進行更換。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型機械手用緩沖裝置，解決了不能隨著抓取物體的大小而調節緩沖的強度，導致在抓取較小物體時由于緩沖較大導致抓取不穩定，且傳統的緩沖裝置在使用時不能方便得與機械手進行連接，不能快速進行更換的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種新型機械手用緩沖裝置，包括底板，所述底板的外沿頂部固定安裝有支撐桿，且支撐桿的頂端固定安裝有固定板，所述固定板的外沿內側活動套接有緩沖柱，且緩沖柱的外壁螺紋安裝有調節套，所述緩沖柱的頂部固定安裝有頂板，且頂板的中心位置內側活動套接有轉桿，所述轉桿的頂部固定安裝有轉板，所述固定板的中心位置內側活動套接有調節桿，且調節桿的底部外壁活動安裝有連接桿，所述底板的內壁開設有凹槽，所述底板的內壁表面固定安裝有固定框，且固定框的內側滑動安裝限位板，所述限位板朝向調節桿一側表面固定安裝有卡塊。

優選的，所述緩沖柱的外側纏繞有緩沖彈簧，且緩沖彈簧處于調節套與固定板之間。

優選的，所述連接桿遠離調節桿的一端與卡塊活動連接。

優選的，所述轉桿的內側活動卡接有螺母，且螺母的內壁與調節桿的頂部外壁螺紋連接。

優選的，所述限位板朝向凹槽的一側表面固定安裝有壓縮彈簧，且壓縮彈簧處于凹槽的內部。

優選的，所述卡塊遠離限位板的一端固定安裝有摩擦塊，且摩擦塊的材質為合成橡膠。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種新型機械手用緩沖裝置。具備以下有益效果：

1、該新型機械手用緩沖裝置，通過在固定板的外沿內側活動套接有緩沖柱，并在緩沖柱的外側纏繞緩沖彈簧，且緩沖彈簧處于調節套與固定板之間，由于調節套與緩沖柱為螺紋連接，使得在調節套轉動時，螺旋升降，使得能夠調節緩沖彈簧的高度，使得在使用時，緩沖彈簧的壓縮范圍改變，使得能夠達到調節緩沖效果的目的。

2、該新型機械手用緩沖裝置，通過在底板的內壁開設凹槽，并在其外側固定安裝有固定框，在固定框的內側安裝限位板，并在凹槽內側方向安裝壓縮彈簧，且在調節桿方向安裝卡塊，使得在機械手的頂部連接處的外壁與卡塊末端的摩擦塊的表面相接觸時，會使得迫使卡塊向凹槽的內側方向移動，使得帶動限位板將壓縮彈簧收縮，在機械手到達位置后，限位板會受壓縮彈簧的彈力左右向調節桿方向移動，帶動卡塊移動，并使得末端的摩擦塊與機械手頂部外部貼合緊密，以此達到快速安裝的目的。