[實用新型]一種新型機械手用緩沖裝置有效
| 申請號： | 202021109923.8 | 申請日： | 2020-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN212919461U | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 丁世濤 | 申請（專利權）人： | 丁世濤 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 037000 山西*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 機械手 緩沖 裝置 | ||
1.一種新型機械手用緩沖裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外沿頂部固定安裝有支撐桿(2)，且支撐桿(2)的頂端固定安裝有固定板(7)，所述固定板(7)的外沿內側活動套接有緩沖柱(3)，且緩沖柱(3)的外壁螺紋安裝有調節套(5)，所述緩沖柱(3)的頂部固定安裝有頂板(8)，且頂板(8)的中心位置內側活動套接有轉桿(9)，所述轉桿(9)的頂部固定安裝有轉板(10)，所述固定板(7)的中心位置內側活動套接有調節桿(6)，且調節桿(6)的底部外壁活動安裝有連接桿(11)，所述底板(1)的內壁開設有凹槽(14)，所述底板(1)的內壁表面固定安裝有固定框(13)，且固定框(13)的內側滑動安裝限位板(17)，所述限位板(17)朝向調節桿(6)一側表面固定安裝有卡塊(16)。
2.根據權利要求1所述的一種新型機械手用緩沖裝置，其特征在于：所述緩沖柱(3)的外側纏繞有緩沖彈簧(4)，且緩沖彈簧(4)處于調節套(5)與固定板(7)之間。
3.根據權利要求1所述的一種新型機械手用緩沖裝置，其特征在于：所述連接桿(11)遠離調節桿(6)的一端與卡塊(16)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型機械手用緩沖裝置，其特征在于：所述轉桿(9)的內側活動卡接有螺母(12)，且螺母(12)的內壁與調節桿(6)的頂部外壁螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的一種新型機械手用緩沖裝置，其特征在于：所述限位板(17)朝向凹槽(14)的一側表面固定安裝有壓縮彈簧(15)，且壓縮彈簧(15)處于凹槽(14)的內部。
6.根據權利要求1所述的一種新型機械手用緩沖裝置，其特征在于：所述卡塊(16)遠離限位板(17)的一端固定安裝有摩擦塊(18)，且摩擦塊(18)的材質為合成橡膠。
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