[實用新型]一種列車運行外觀故障采集裝置

有效

• 申請號: 202021109702.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212569127U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 龐海軍;吳鵬;卜顯利;王志云;胡遠江;趙江鴻
• 申請（專利權）人: 廣州運達智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01P3/50;H04N5/225
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本實用新型公開了一種列車運行外觀故障采集裝置，包括機殼、相機和反光板；所述機殼包括活動機蓋，所述活動機蓋上設置有活動門，所述機蓋上開設有與所述活動門尺寸相同的缺口；所述相機和反光板設置在機殼內部，所述相機水平放置在所述機殼底部，所述反光板位于所述相機前端且與所述相機鏡頭兩兩對應；所述相機的位置與所述缺口位置豎直對應，所述反光板與所述相機之間設有大于90度的夾角；本方案采用相機水平布置，可以通過反光板的折射將相機內的光帶投射到列車待檢測區域，極大的降低了設備整體高度，進而裝置整體不受軌道道床現場條件限制，同時極大的縮短設備安裝周期，降低了整套設備的成本。

技術領域

本實用新型涉及交通運輸技術領域，具體涉及一種列車運行外觀故障采集裝置。

背景技術

列車360°外觀故障采集裝置的原理是通過相機拍照采集圖片，然后通過圖像算法分析列車故障狀況。

現有的車輛外觀故障采集裝置由于相機整體高度尺寸較大，設置在列車底部軌中和軌外的故障采集裝置會受到來自相機自身體積和采圖方式的限制，所以一般采用全掩埋或半掩埋等方式設置在軌道基礎面的下方；但是采用這種方法其施工量大、檢修不便、排水困難、而且可能對道床強度造成影響。

同時由于采集裝置其設置位置的現場環境復雜，且列車在運行狀態下速度非常快，所以需要采取一定的措施來保護相機鏡頭的清潔度，進而保證圖像的清晰度；同時保證列車在運行狀態下進行安全有效的采集是我們需要解決的重大技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種列車運行外觀故障采集裝置，其旨在解決現有技術中施工量大、檢修不便、排水困難、容易對道床強度造成影響以及如何保證列車在運行狀態下進行安全有效的采集工作的技術問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種列車運行外觀故障采集裝置，包括機殼、相機和反光板；

所述機殼包括活動機蓋，所述活動機蓋上設置有活動門，所述活動機蓋上開設有與所述活動門尺寸相同的缺口；

所述相機和反光板設置在機殼內部，所述相機水平放置在所述機殼底部，所述反光板位于所述相機前端且與所述相機鏡頭兩兩對應；

所述相機的位置與所述缺口位置豎直對應，所述反光板與所述相機之間設有大于90度的夾角。

進一步地，所述相機包括用于產生投射于所述反光板上的結構光的結構光光源，所述結構光光源的出射光線形成照射區域，所述照射區域投射到所述反光板上，通過所述反光板的折射將所述照射區域投射在所述待采集車輛上覆蓋所述待采集車輛上的待檢測區域。

進一步地，所述相機還包括用于采集所述待檢測區域的車輛圖像信息的圖像數據采集裝置；所述圖像數據采集裝置用于采集所述車輛上的照射區域全部/部分覆蓋所述待檢測區域。

進一步地，所述結構光光源為線光源；

所述線光源的出射光線形成照射平面，且所述照射平面在所述反光板上形成一條光帶，所述反光板將所述光帶折射至所述待采集車輛上；

所述相機的光軸位于所述照射平面內，用于采集所述待檢測區域的車輛圖像信息。

進一步地，所述活動機蓋還包括電動推桿、連接板和滑動機構；

所述活動門上設置有連接板，所述連接板的長度與所述活動門的長度相等；

所述連接板的兩端分別連接一滑動機構，所述滑動機構設置在所述活動機蓋上；

所述電動推桿一端與所述活動機蓋連接，另一端與所述連接板連接；

所述滑動機構能夠使所述活動門沿所述電動推桿的伸縮方向滑動，當所述活動門關閉時，所述活動門嵌入至所述缺口內。