[實用新型]一種列車運行外觀故障采集裝置

有效

• 申請號: 202021109702.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212569127U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 龐海軍;吳鵬;卜顯利;王志云;胡遠江;趙江鴻
• 申請（專利權）人: 廣州運達智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01P3/50;H04N5/225
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，包括機殼(1)、相機(2)和反光板(3)；

所述機殼(1)包括活動機蓋(11)，所述活動機蓋(11)上設置有活動門(12)，所述活動機蓋(11)上開設有與所述活動門(12)尺寸相同的缺口；

所述相機(2)和反光板(3)設置在機殼(1)內部，所述相機(2)水平放置在所述機殼(1)底部，所述反光板(3)位于所述相機前端且與所述相機鏡頭兩兩對應；

所述相機(2)的位置與所述缺口位置豎直對應，所述反光板(3)與所述相機(2)之間設有大于90度的夾角。

2.根據權利要求1所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述相機(2)包括用于產生投射于所述反光板(3)上的結構光的結構光光源，所述結構光光源的出射光線形成照射區域，所述照射區域投射到所述反光板(3)上，通過所述反光板(3)的折射將所述照射區域投射在待采集車輛上覆蓋所述待采集車輛上的待檢測區域。

3.根據權利要求2所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述相機(2)還包括用于采集所述待檢測區域的車輛圖像信息的圖像數據采集裝置；所述圖像數據采集裝置用于采集所述車輛上的照射區域全部/部分覆蓋所述待檢測區域。

4.根據權利要求3所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述結構光光源為線光源；

所述線光源的出射光線形成照射平面，且所述照射平面在所述反光板(3)上形成一條光帶，所述反光板(3)將所述光帶折射至所述待采集車輛上；

所述相機(2)的光軸位于所述照射平面內，用于采集所述待檢測區域的車輛圖像信息。

5.根據權利要求1所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述活動機蓋(11)還包括電動推桿(13)、連接板和滑動機構；

所述活動門(12)上設置有連接板，所述連接板的長度與所述活動門(12)的長度相等；

所述連接板的兩端分別連接一滑動機構，所述滑動機構設置在所述活動機蓋(11)上；

所述電動推桿(13)一端與所述活動機蓋(11)連接，另一端與所述連接板連接；

所述滑動機構能夠使所述活動門沿所述電動推桿(13)的伸縮方向滑動，當所述活動門(12)關閉時，所述活動門(12)嵌入至所述缺口內。

6.根據權利要求5所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述滑動機構包括限位開關支架(132)和活動門導軌(131)；

所述活動門導軌(131)設置在所述活動機蓋(11)的底部，且與所述活動機蓋(11)螺栓連接，所述限位開關支架(132)設置在所述活動門導軌(131)兩端；

所述活動門導軌(131)包括分別沿所述電動推桿(13)的伸縮方向延伸的第一導軌和第二導軌；

所述第一導軌和第二導軌上還分別活動連接一滑軌組件(133)，所述滑軌組件(133)與所述活動門(12)螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述活動門導軌(131)遠離所述滑動機構的一端處設置有向下傾斜的弧度。

8.根據權利要求1所述的一種列車運行外觀故障采集裝置，其特征在于，所述缺口邊緣處設置折邊，且所述折邊上粘貼密封條。