[實用新型]用于與集群機器人交互的指揮棒

有效

• 申請號: 202021105563.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212391884U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 周寶海;孫志超
• 申請（專利權）人: 北京智能佳科技有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G01S1/70
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹

1.一種用于與集群機器人交互的指揮棒，其特征在于，包括手柄、連接桿和桿頭；所述手柄和所述桿頭分別設置在所述連接桿的兩端；

所述桿頭呈殼體狀，且所述桿頭的內部設置有主電路板和副電路板；

所述主電路板的背面與所述副電路板的背面相對設置；

所述主電路板的正面和所述副電路板的正面均安裝有朝向所述桿頭的內壁的光電二極管；

所述手柄上設置有操作按鈕，所述操作按鈕與所述主電路板上的光電二極管處于同一水平面內。

2.根據權利要求1所述的指揮棒，其特征在于，所述主電路板與所述副電路板平行設置；

所述副電路板上所安裝的光電二極管與所述操作按鈕平行。

3.根據權利要求1所述的指揮棒，其特征在于，所述連接桿為可伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的指揮棒，其特征在于，所述連接桿為中空結構；且所述連接桿內設置有導線；所述手柄內安裝有供電電路；

所述導線包括并行設置的兩根，且兩根所述導線分別電連接在所述主電路板與所述供電電路之間，以及所述副電路板與所述供電電路之間。

5.根據權利要求1所述的指揮棒，其特征在于，所述手柄與所述連接桿可拆卸連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的指揮棒，其特征在于，所述桿頭的主體呈扁平狀結構；其中，所述桿頭包括相扣合的上殼體和下殼體；

所述上殼體的平面開設有上貫穿孔，所述主電路板上安裝的光電二極管與所述上貫穿孔相對應；

所述下殼體的平面開設有下貫穿孔，所述副電路板上安裝的光電二極管與所述下貫穿孔相對應。

7.根據權利要求6所述的指揮棒，其特征在于，所述主電路板和所述副電路板分別卡接在所述上殼體內和所述下殼體內。

8.根據權利要求6所述的指揮棒，其特征在于，所述下殼體內設置有卡接槽，所述副電路板通過所述卡接槽卡接在所述下殼體內；

其中，所述主電路板和所述副電路板之間還設置有圓環形的隔離件；

所述卡接槽的底部開設有螺紋孔，所述上殼體開設有與所述螺紋孔相對應的安裝孔；

所述隔離件、所述螺紋孔和所述安裝孔同軸設置，以使所述上殼體、所述主電路板、所述副電路板和所述下殼體螺接。

9.根據權利要求6所述的指揮棒，其特征在于，所述主電路板所安裝的光電二極管與所述上貫穿孔之間，以及所述副電路板所安裝的光電二極管與所述下貫穿孔之間均設置有透光防塵板；所述透光防塵板呈圓片狀結構；

其中，所述主電路板所安裝的光電二極管的位置處和所述副電路板所安裝光電二極管的位置處均設置有圓環形的安裝件；

所述安裝件圍設在所述光電二極管的外圍，且

所述透光防塵板嵌接在所述安裝件上，將所述光電二極管包圍。

10.根據權利要求9所述的指揮棒，其特征在于，所述透光防塵板為有機玻璃板，所述安裝件為塑料件。