[實(shí)用新型]一種叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021105102.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN212246108U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐家祥;許利利;白迎春;喬依男;王杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 34114
• 代理人: 吳娜

本實(shí)用新型涉及一種叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)，包括蓄電池B、電源開關(guān)S1、DC?DC電源轉(zhuǎn)換器、牽引控制器、牽引電機(jī)M1、牽引電機(jī)編碼器，鑰匙開關(guān)K1、前進(jìn)方向開關(guān)S2、后退方向開關(guān)S3、加速器SR1、泵電機(jī)控制器、泵電機(jī)M2、泵電機(jī)編碼器、1米起升高度開關(guān),3米起升高度開關(guān)、起升動(dòng)作開關(guān)S4，門架前傾動(dòng)作開關(guān)S5、門架后傾動(dòng)作開關(guān)S6，壓力開關(guān)S7，門架傾斜位置傳感器SQ1。本實(shí)用新型可避免叉車在滿載、高起升、門架前傾的狀態(tài)下以較快速度行走，提高叉車的操作安全性；從叉車電氣控制上自動(dòng)識(shí)別不規(guī)范駕駛而產(chǎn)生的不安全因素，逐級(jí)進(jìn)行限制錯(cuò)誤操作的效率，增加駕駛員操作信心。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)叉車的基本功能包括行走、起升及傾斜三種功能，這三個(gè)功能的速度控制通常相互獨(dú)立，互不關(guān)聯(lián)，這就導(dǎo)致了叉車操作中的一些不安全因素的存在，例如：叉車在滿載狀態(tài)下，門架處于較高的舉升且伴有前傾，此時(shí)車輛若以較快速度行走，車輛就容易發(fā)生傾翻事故，所以在叉車的司機(jī)手冊(cè)中都會(huì)提及“行走時(shí)，門架需下落后傾到位”的警示。但是現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中許多叉車司機(jī)還是會(huì)追求操作效率，無(wú)視操作警示，導(dǎo)致安全生產(chǎn)事故時(shí)有發(fā)生。

因此，急需研發(fā)一種叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)，進(jìn)而避免滿載、高起升、門架前傾的叉車以較快速度行走，從叉車電氣控制上避免因不規(guī)范駕駛而產(chǎn)生的不安全因素，糾正叉車駕駛者不規(guī)范的駕駛習(xí)慣。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可避免滿載、高起升、門架前傾的叉車以較快速度行走，從叉車電氣控制上避免因不規(guī)范駕駛而產(chǎn)生的不安全因素的叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種叉車行走起升傾斜聯(lián)動(dòng)安全系統(tǒng)，包括蓄電池B、電源開關(guān)S1、DC-DC電源轉(zhuǎn)換器、牽引控制器、牽引電機(jī)M1、牽引電機(jī)編碼器，鑰匙開關(guān)K1、前進(jìn)方向開關(guān)S2、后退方向開關(guān)S3、加速器SR1、泵電機(jī)控制器、泵電機(jī)M2、泵電機(jī)編碼器、1米起升高度開關(guān),3米起升高度開關(guān)、起升動(dòng)作開關(guān)S4，門架前傾動(dòng)作開關(guān)S5、門架后傾動(dòng)作開關(guān)S6，壓力開關(guān)S7，門架傾斜位置傳感器SQ1；

所述蓄電池B的正極經(jīng)電源開關(guān)S1分別與DC-DC電源轉(zhuǎn)換器的+48V電源輸入端、牽引控制器的驅(qū)動(dòng)電源輸入端B+、泵電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)電源輸入端B+相連，蓄電池B 的負(fù)極分別與DC-DC電源轉(zhuǎn)換器的負(fù)極端、牽引控制器的負(fù)極端B-、泵電機(jī)控制器的負(fù)極端B-連接，DC-DC電源轉(zhuǎn)換器的+12V輸出端經(jīng)鑰匙開關(guān)K1分別與牽引控制器的控制電源輸入端KEY、泵電機(jī)控制器的控制電源輸入端KEY相連，DC-DC電源轉(zhuǎn)換器的+12V 輸出端經(jīng)鑰匙開關(guān)K1分別向起升動(dòng)作開關(guān)S4，門架前傾動(dòng)作開關(guān)S5、門架后傾動(dòng)作開關(guān)S6，壓力開關(guān)S7，門架傾斜位置傳感器SQ1供電；

牽引控制器的驅(qū)動(dòng)輸出端U、V、W接牽引電機(jī)M1，牽引電機(jī)M1上安裝用于檢測(cè)牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向的牽引電機(jī)編碼器，牽引電機(jī)編碼器的輸出端與牽引控制器的D 輸入端相連，牽引控制器的第一信號(hào)輸入端FORWARD與前進(jìn)方向開關(guān)S2的一端相連，牽引控制器的第二信號(hào)輸入端BACKWARD與后退方向開關(guān)S3的一端相連，牽引控制器的第三信號(hào)輸入端CPOT與加速器SR1的一端相連，牽引控制器的CAN端口與泵電機(jī)控制器的CAN端口相連，前進(jìn)方向開關(guān)S2的另一端、后退方向開關(guān)S3的另一端、加速器SR1 的另一端并聯(lián)后接在鑰匙開關(guān)K1與泵電機(jī)控制器的控制電源輸入端KEY之間；

泵電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)輸出端U、V、W接泵電機(jī)M2，泵電機(jī)M2上安裝用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的泵電機(jī)編碼器，泵電機(jī)編碼器的輸出端與泵電機(jī)控制器的D輸入端相連，泵電機(jī)控制器的第一、二、三、四、五、六、七信號(hào)輸入端分別與1米起升高度開關(guān)、3米起升高度開關(guān)、起升動(dòng)作開關(guān)S4、門架前傾動(dòng)作開關(guān)S5、門架后傾動(dòng)作開關(guān)S6、壓力開關(guān)S7、門架傾斜位置傳感器SQ1一一對(duì)應(yīng)相連。