[實用新型]一種叉車行走起升傾斜聯動安全系統

有效

• 申請號: 202021105102.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212246108U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 徐家祥;許利利;白迎春;喬依男;王杰
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 吳娜

1.一種叉車行走起升傾斜聯動安全系統，其特征在于：包括蓄電池B、電源開關S1、DC-DC電源轉換器、牽引控制器、牽引電機M1、牽引電機編碼器(1)，鑰匙開關K1、前進方向開關S2、后退方向開關S3、加速器SR1、泵電機控制器、泵電機M2、泵電機編碼器(2)、1米起升高度開關(3),3米起升高度開關(4)、起升動作開關S4，門架前傾動作開關S5、門架后傾動作開關S6，壓力開關S7，門架傾斜位置傳感器SQ1；

所述蓄電池B的正極經電源開關S1分別與DC-DC電源轉換器的+48V電源輸入端、牽引控制器的驅動電源輸入端B+、泵電機控制器的驅動電源輸入端B+相連，蓄電池B的負極分別與DC-DC電源轉換器的負極端、牽引控制器的負極端B-、泵電機控制器的負極端B-連接，DC-DC電源轉換器的+12V輸出端經鑰匙開關K1分別與牽引控制器的控制電源輸入端KEY、泵電機控制器的控制電源輸入端KEY相連，DC-DC電源轉換器的+12V輸出端經鑰匙開關K1分別向起升動作開關S4，門架前傾動作開關S5、門架后傾動作開關S6，壓力開關S7，門架傾斜位置傳感器SQ1供電；

牽引控制器的驅動輸出端U、V、W接牽引電機M1，牽引電機M1上安裝用于檢測牽引電機轉速及旋轉方向的牽引電機編碼器(1)，牽引電機編碼器(1)的輸出端與牽引控制器的D輸入端相連，牽引控制器的第一信號輸入端FORWARD與前進方向開關S2的一端相連，牽引控制器的第二信號輸入端BACKWARD與后退方向開關S3的一端相連，牽引控制器的第三信號輸入端CPOT與加速器SR1的一端相連，牽引控制器的CAN端口與泵電機控制器的CAN端口相連，前進方向開關S2的另一端、后退方向開關S3的另一端、加速器SR1的另一端并聯后接在鑰匙開關K1與泵電機控制器的控制電源輸入端KEY之間；

泵電機控制器的驅動輸出端U、V、W接泵電機M2，泵電機M2上安裝用于檢測電機轉速的泵電機編碼器(2)，泵電機編碼器(2)的輸出端與泵電機控制器的D輸入端相連，泵電機控制器的第一、二、三、四、五、六、七信號輸入端分別與1米起升高度開關(3)、3米起升高度開關(4)、起升動作開關S4、門架前傾動作開關S5、門架后傾動作開關S6、壓力開關S7、門架傾斜位置傳感器SQ1一一對應相連。

2.根據權利要求1所述的叉車行走起升傾斜聯動安全系統，其特征在于：所述牽引控制器采用ACE2-350控制器，所述泵電機控制器采用ACE2-500控制器。

3.根據權利要求1所述的叉車行走起升傾斜聯動安全系統，其特征在于：所述電源開關S1為急停式機械式開關，前進方向開關S2、后退方向開關S3、起升動作開關S4、門架前傾動作開關S5、門架后傾動作開關S6均為模擬量轉換開關，壓力開關S7為常開式壓力開關；加速器SR1為電壓式輸出電位器，門架傾斜位置傳感器SQ1為電阻式位移傳感器，1米起升高度開關(3)、3米起升高度開關(4)均為霍爾式光電開關。