[實用新型]用于抓取磚堆的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021104988.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212355660U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于抓取磚堆的機械手，與機械臂配合使用，它包括用于與機械臂相連接的連接件、四個夾板及設(shè)置在連接件和四個夾板之間、且用于驅(qū)動四個夾板收縮以夾緊磚堆和用于驅(qū)動四個夾板散開以松開磚堆的伸縮驅(qū)動機構(gòu)，每個夾板位于連接件的一個側(cè)邊，四個夾板共同圍成抓取空間。本實用新型可以自動抓取磚堆，進而與機械臂配合實現(xiàn)自動碼放裝車，裝車效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于抓取磚堆的機械手。

背景技術(shù)

目前，對生產(chǎn)加工的磚堆進行轉(zhuǎn)移主要由人工完成全部的作業(yè)，采用人工把碼盤中各個碼垛磚堆的磚塊碼放裝車，或者放到傳送帶進行打包，該種工作方式為最原始作業(yè)，工程造價成本低，用工需求量大，但是由于量大，環(huán)境溫度高，工人的勞動強度極高，由于工作環(huán)境的惡劣，天氣的原因，工人安全有一定隱患，勞動力流失嚴重。人工上料方式在國內(nèi)最為普遍，但是隨著人口紅利的逐漸消失，企業(yè)的用工成本也逐年增加，熱處理上料的自動化率亟待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于抓取磚堆的機械手，它可以自動抓取磚堆，進而與機械臂配合實現(xiàn)自動碼放裝車，裝車效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于抓取磚堆的機械手，與機械臂配合使用，它包括：

用于與機械臂相連接的連接件；

四個夾板，每個夾板位于連接件的一個側(cè)邊，四個夾板共同圍成抓取空間；

設(shè)置在連接件和四個夾板之間、且用于驅(qū)動四個夾板收縮以夾緊磚堆和用于驅(qū)動四個夾板散開以松開磚堆的伸縮驅(qū)動機構(gòu)。

進一步提供了一種伸縮驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括與所述夾板一一對應的氣缸組，所述氣缸組包括至少一個氣缸，所述氣缸連接在連接件和相應夾板之間以驅(qū)動夾板伸縮。

進一步為了防止因磚塊粘連而影響機械手抓取磚堆，用于抓取磚堆的機械手還包括安裝在夾板和/或連接件上、且用于使得磚堆中相互粘連的磚塊分離的分離裝置。

進一步提供了一種分離裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述分離裝置包括：

多個振動器，每個夾板的外壁安裝至少一個振動器；

和/或至少一個沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊氣錘和沖擊板，所述沖擊氣錘固定在連接件的下表面，所述沖擊板與所述沖擊氣錘的沖擊部相連接以通過沖擊氣錘帶動其沖擊磚堆的上表面；其中，沖擊板覆蓋四個夾板的抓取空間。

進一步，所述沖擊氣錘通過鈑金件鉚接在所述連接件的下表面；

或所述沖擊氣錘通過螺栓固定在所述連接件的下表面。

進一步為了保證磚堆位于四個夾板的抓取空間內(nèi)，用于抓取磚堆的機械手還包括四個與所述夾板一一對應、并與所述機械臂信號連接的檢測器件，所述檢測器件安裝在相應的夾板上，適于探測到其下方有磚塊以向機械臂發(fā)送反饋信號以使得機械臂帶動連接件移動以調(diào)整相應夾板位置。

進一步，所述檢測器件為激光雷達傳感器。

進一步為了方便連接件與機械臂的連接，所述連接件為機械手法蘭。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下有益效果：

1、機械臂帶動連接件運動到磚堆上方的合適位置，使得磚堆位于四個夾板的抓取空間后，伸縮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動四個夾板收縮夾緊磚堆中的至少一層，機械臂再帶動本實用新型的用于抓取磚堆的機械手進行常規(guī)的碼放運動，本實用新型可以自動抓取磚堆，配合機械臂進行自動碼垛操作，一次抓取至少一層，裝車效率高，還節(jié)省了勞動力，避免了工人的安全隱患，節(jié)省了企業(yè)的生產(chǎn)成本，且在工作過程中不受環(huán)境的影響；