[實用新型]用于抓取磚堆的機械手

有效

• 申請號: 202021104988.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212355660U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓取磚堆的機械手，與機械臂配合使用，其特征在于，

它包括：

用于與機械臂相連接的連接件（1）；

四個夾板（2），每個夾板（2）位于連接件（1）的一個側邊，四個夾板（2）共同圍成抓取空間；

設置在連接件（1）和四個夾板（2）之間、且用于驅動四個夾板（2）收縮以夾緊磚堆（10）和用于驅動四個夾板（2）散開以松開磚堆（10）的伸縮驅動機構。

2.根據權利要求1所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述伸縮驅動機構包括與所述夾板（2）一一對應的氣缸組，所述氣缸組包括至少一個氣缸（3），所述氣缸（3）連接在連接件（1）和相應夾板（2）之間以驅動夾板（2）伸縮。

3.根據權利要求1所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

還包括安裝在夾板（2）和/或連接件（1）上、且用于使得磚堆（10）中相互粘連的磚塊分離的分離裝置。

4.根據權利要求3所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述分離裝置包括多個振動器（4），每個夾板（2）的外壁安裝至少一個振動器（4）。

5.根據權利要求3所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述分離裝置包括至少一個沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊氣錘（5）和沖擊板（6），所述沖擊氣錘（5）固定在連接件（1）的下表面，所述沖擊板（6）與所述沖擊氣錘（5）的沖擊部相連接以通過沖擊氣錘（5）帶動其沖擊磚堆（10）的上表面；其中，沖擊板（6）覆蓋四個夾板（2）的抓取空間。

6.根據權利要求5所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述沖擊氣錘（5）通過鈑金件鉚接在所述連接件（1）的下表面；

或所述沖擊氣錘（5）通過螺栓固定在所述連接件（1）的下表面。

7.根據權利要求1所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

還包括四個與所述夾板（2）一一對應、并與所述機械臂信號連接的檢測器件（7），所述檢測器件（7）安裝在相應的夾板（2）上，適于探測到其下方有磚塊以向機械臂發送反饋信號以使得機械臂帶動連接件（1）移動以調整相應夾板（2）位置。

8.根據權利要求7所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述檢測器件（7）為激光雷達傳感器。

9.根據權利要求1所述的用于抓取磚堆的機械手，其特征在于，

所述連接件（1）為機械手法蘭。