[實用新型]一種碼垛夾具及一種極板垛碼垛生產線

有效

• 申請號: 202021104686.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN213201524U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 楊凱;彭金龍;屈東發
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/16;B65G57/26
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

本實用新型涉及一種碼垛夾具及一種極板垛碼垛生產線，屬于鉛蓄電池生產技術領域，本實用新型提供的一種碼垛夾具，包括：底板；第一機械手，所述第一機械手用于抓取物料碼垛；第二機械手，所述第二機械手用于抓取隔板；所述第一機械手和所述第二機械手分別連接在底板上，所述第二機械手的工作端進行抓取操作時，所述第二機械手的工作端低于所述第一機械手工作端的最底端。通過在第一機械手的側面加裝第二機械手，在第一機械手抓取物料后再通過第二機械手抓取其旁邊的隔板，在將多種功能需求集中到同一工裝的前提下，完成了不同物料按需碼放、隔離的任務。

技術領域

本實用新型屬于鉛蓄電池生產技術領域，具體涉及一種碼垛夾具及一種極板垛碼垛生產線。

背景技術

目前，國內蓄電池行業板柵制造工藝逐步由重力澆鑄方式向板柵連續鑄造、連續擴展和連續沖網等方式轉變。

隨著國內勞動力成本提高和工業自動化程度的推進，機器人代替人工碼垛。

發明人在實現本實用新型實施例的過程中，發現背景技術中至少存在以下缺陷：

目前在機器碼垛后使用機械手存放物料時，存在:

1.無法將不同批次物料物理隔離，容易造成不同批次物料混雜；

2.機械手功能集成度低，需要多組機械臂完成不同抓取任務。

實用新型內容

本實用新型提供了一種碼垛夾具及一種極板垛碼垛生產線，目的在于解決上述問題，解決目前在機器碼垛后使用機械手存放物料時，存在:1.無法將不同批次物料物理隔離，容易造成不同批次物料混雜；2.機械手功能集成度低，需要多組機械臂完成不同抓取任務的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種碼垛夾具，包括：

底板；

第一機械手，所述第一機械手用于抓取物料碼垛；

第二機械手，所述第二機械手用于抓取隔板；

所述第一機械手和所述第二機械手分別連接在底板下端，所述第二機械手的工作端進行抓取操作時，所述第二機械手的工作端低于所述第一機械手工作端的最底端。

所述第二機械手和底板之間具有伸縮機構，所述第二機械手通過所述伸縮機構連接在底板上。

所述第二機械手包括支撐桿和真空吸盤，真空吸盤固定在所述支撐桿的前端部。

所述第二機械手具有多個，所述第二機械手平均分布在所述第一機械手的四周。

所述第一機械手包括具有兩個傳動端的間距調節機構和兩個碼垛機械指，一個碼垛機械指設在間距調節機構的一傳動端，另一個碼垛機械指設在間距調節機構的另一傳動端，間距調節機構與碼垛機械指傳動連接。

一種極板垛碼垛生產線，包括：

第一送料裝置；

蓄電池極板整理裝置；

第二送料裝置；

碼垛裝置，碼垛裝置包括碼垛夾具和機械臂，所述碼垛夾具連接在所述機械臂端部；

所述第一送料裝置與蓄電池極板整理裝置的接料端連接，蓄電池極板整理裝置的出料端與第二送料裝置的進料端連接,第二送料裝置的出料端與碼垛裝置的所述碼垛夾具連接。