[實用新型]一種碼垛夾具及一種極板垛碼垛生產線

有效

• 申請號: 202021104686.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN213201524U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 楊凱;彭金龍;屈東發
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/16;B65G57/26
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 王偉超

1.一種碼垛夾具，其特征在于，包括：

底板（40201）；

第一機械手，所述第一機械手用于抓取物料碼垛；

第二機械手，所述第二機械手用于抓取隔板；

所述第一機械手和所述第二機械手分別連接在底板（40201）下端，所述第二機械手的工作端進行抓取操作時，所述第二機械手的工作端低于所述第一機械手工作端的最底端。

2.如權利要求1所述一種碼垛夾具，其特征在于，所述第二機械手和底板（40201）之間具有伸縮機構，所述第二機械手通過所述伸縮機構連接在底板（40201）上。

3.如權利要求2所述一種碼垛夾具，其特征在于，所述第二機械手包括支撐桿和真空吸盤（40204），真空吸盤（40204）固定在所述支撐桿的前端部。

4.如權利要求3所述一種碼垛夾具，其特征在于，所述第二機械手具有多個，所述第二機械手平均分布在所述第一機械手的四周。

5.如權利要求1所述一種碼垛夾具，其特征在于，所述第一機械手包括具有兩個傳動端的間距調節機構（40202）和兩個碼垛機械指（40203），一個碼垛機械指（40203）設在間距調節機構（40202）的一傳動端，另一個碼垛機械指（40203）設在間距調節機構（40202）的另一傳動端，間距調節機構（40202）與碼垛機械指（40203）傳動連接。

6.一種極板垛碼垛生產線，其特征在于，包括：

第一送料裝置（1）；

蓄電池極板整理裝置（2）；

第二送料裝置（3）；

碼垛裝置（4），碼垛裝置（4）包括權利要求1-5任意一項所述的碼垛夾具和機械臂，所述碼垛夾具連接在所述機械臂端部；

所述第一送料裝置（1）與蓄電池極板整理裝置（2）的接料端連接，蓄電池極板整理裝置（2）的出料端與第二送料裝置（3）的進料端連接,第二送料裝置（3）的出料端與碼垛裝置（4）的所述碼垛夾具連接。

7.如權利要求6所述一種極板垛碼垛生產線，其特征在于，所述第一送料裝置（1）包括傳送帶、第一直線運動裝置（101）、第二直線運動裝置（102）、第三直線運動裝置（103）和機械爪（104），第一直線運動裝置（101）的傳動方向、第二直線運動裝置（102）的傳動方向和第三直線運動裝置（103）的傳動方向相互垂直，第二直線運動裝置（102）固定在第一直線運動裝置（101）的輸出端，第三直線運動裝置（103）固定在第二直線運動裝置（102）的輸出端，機械爪（104）固定在第三直線運動裝置（103）的輸出端，所述傳送帶設在機械爪（104）的移動范圍內。

8.如權利要求6所述一種極板垛碼垛生產線，其特征在于，所述第二送料裝置（3）包括機架（303）、輸送裝置（301）和緩存裝置（302），輸送裝置（301）和緩存裝置（302）均連接在機架（303）上，緩存裝置（302）包括升降裝置和多個承載件（304），多個承載件（304）固定在所述升降裝置的工作端，多個承載件（304）分布在輸送裝置（301）的兩側，當所述升降裝置上升到最頂位置時，多個承載件（304）的最頂面高于輸送裝置（301）的輸送表面，當所述升降裝置下降到最低位置時，多個承載件（304）的最頂面低于輸送裝置（301）的輸送表面；

承載件（304）為長方體，多個承載件（304）的上表面位于同一個平面；

輸送裝置（301）包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶相鄰設置,所述第一輸送帶的輸送表面與所述第二輸送帶的輸送表面平行；

緩存裝置（302）還包括延長傳動桿，所述升降裝置通過所述延長傳動桿與承載件（304）固定設置。