[實用新型]一種移動與懸臂分體配合式裝卸裝置

有效

• 申請號: 202021104226.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212863264U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 廖華春
• 申請（專利權）人: 湖南金能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/24;B65G69/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本實用新型公開了一種移動與懸臂分體配合式裝卸裝置，包括懸臂、裝卸機構和帶動物流貨車移動的牽引機構，懸臂固定在物流貨車車廂區域的外部，裝卸機構安裝在懸臂的末端，牽引機構設置在懸臂下方，在裝卸時，牽引機構帶動物流貨車移動以使裝卸機構伸至車廂內進行貨物裝卸動作、且懸臂以及裝卸機構與車廂均未形成接觸。該裝卸裝置具有成本低廉、裝卸穩定可靠、包容性強、可提高裝卸效率的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及民爆行業產品的自動裝卸車技術，尤其涉及一種移動與懸臂分體配合式裝卸裝置。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，智能化設備代替人工勞動越來越普遍并且勢在必行；特別是在民爆行業，產品的裝車、卸車需要人力來進行搬運，招聘的搬運工人也多是50歲上下的人，對工人的體力消耗極大，并且目前企業普遍面臨招搬運工難的困境。

就目前民爆行業而言，產品的裝車已經有相關設備可以解決，但產品的卸車還是采用人工來進行搬運，整個行業急需要研發一款既可以實現自動裝車又可以實現自動卸車的設備。

行業內所有的裝車設備，都需要借助車廂內側底部的承載力進行工作，由于車廂受力后會整體晃動或下陷，導致設備運行效率不高；目前市場上，車廂內的貨物裝卸設備或者方法，都需要跟車廂底部接觸，特別是有些設備需要從平臺地面上移動到車廂內，平臺地面與車廂內部底面的過渡對于設備來講，較為困難，這就對司機的停車技術提出要求，經常需要多次停靠；裝車設備占地空間大，設備沉重運動緩慢；有的裝車設備需要更改運輸產品的車輛，這就增加了產品的局限性，使得推廣性變差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種成本低廉、裝卸穩定可靠、包容性強、可提高裝卸效率的移動與懸臂分體配合式裝卸裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種移動與懸臂分體配合式裝卸裝置，包括懸臂、裝卸機構和帶動物流貨車移動的牽引機構，所述懸臂固定在物流貨車車廂區域的外部，所述裝卸機構安裝在懸臂的末端，所述牽引機構設置在懸臂下方，在裝卸時，所述牽引機構帶動物流貨車移動以使裝卸機構伸至車廂內進行貨物裝卸動作、且懸臂以及裝卸機構與車廂均未形成接觸。

作為上述技術方案的進一步改進：

還包括裝卸基臺，所述裝卸基臺高于車廂底部，所述懸臂固裝在裝卸基臺上。

還包括地面基臺，所述地面基臺低于車廂，所述牽引機構滑裝在地面基臺上。

所述牽引機構的兩端設置有用于對物流貨車限位的限位組件。

所述限位組件包括限位臺和升降驅動件，所述限位臺套設在牽引機構內，所述升降驅動件內置在牽引機構內并與限位臺連接。

所述裝卸機構包括機械手和用于夾持貨物的夾具，所述機械手安裝在懸臂的末端。

所述夾具上設有用于吸持貨物的吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：