[實(shí)用新型]一種兼容多平臺(tái)的智能上蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021103832.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN212460863U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡虎;萬加富;黃佳俊;王世勇;劉世理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東啟創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本實(shí)用新型涉及教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兼容多平臺(tái)的智能上蓋裝置，包括控制單元；檢測工作站，包括推盒傳感器，檢測待上蓋盒子的經(jīng)過，并將檢測信號(hào)傳輸給控制單元，所述推盒傳感器一側(cè)設(shè)有推入盒塊；供蓋工作站、包括供蓋機(jī)構(gòu)，所述供蓋機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有將供蓋機(jī)構(gòu)上的蓋子推出的推蓋氣缸；上蓋工作站、包括信息交互模塊、夾緊裝置和夾爪，所述夾緊裝置設(shè)于信息交互模塊的兩側(cè)，所述夾爪設(shè)于所述夾緊裝置的一側(cè)，所述信息交互模塊接收推入盒塊所推入的盒子，檢測盒子信息并將該信息發(fā)送給控制單元。該裝置通過模塊化集成的思想，可以安裝在多種型號(hào)、多種規(guī)格下的智能工廠產(chǎn)線仿真平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兼容多平臺(tái)的智能上蓋裝置。

背景技術(shù)

近年來，世界的工業(yè)大國相繼對(duì)制造業(yè)提出了全新的升級(jí)思路和轉(zhuǎn)型方向。德國的工業(yè)4.0戰(zhàn)略，美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略等，中國也順勢提出了“中國制造2025規(guī)劃”，旨在發(fā)展全新的制造模式。在這股浪潮下，需要大量面向智能工廠的高素質(zhì)技能型人才，以促進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展。各大院校紛紛開設(shè)了相關(guān)課程，提供了相關(guān)工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠、智能制造等的授課。但與此同時(shí)，考慮到引入的大量新技術(shù)和新應(yīng)用，必要的實(shí)訓(xùn)操作不可或缺，才可培養(yǎng)學(xué)生從書本走向真正的工業(yè)現(xiàn)場。在這種背景下，誕生了很多用于教學(xué)領(lǐng)域的智能工廠產(chǎn)線仿真平臺(tái)，以引入一定的實(shí)際情境和實(shí)訓(xùn)操作，輔助老師更好地解釋智能工廠的相關(guān)知識(shí)。針對(duì)多種型號(hào)、多種標(biāo)準(zhǔn)的智能工廠產(chǎn)線仿真平臺(tái)，本設(shè)計(jì)結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)理念，提出一種兼容于多種智能工廠產(chǎn)線仿真平臺(tái)上的智能上蓋裝置，以縮短開發(fā)周期，提高研發(fā)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種兼容多平臺(tái)的智能上蓋裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題所采用的技術(shù)方案為：一種兼容多平臺(tái)的智能上蓋裝置，包括

控制單元；

檢測工作站，包括推盒傳感器，檢測待上蓋盒子的經(jīng)過，并將檢測信號(hào)傳輸給控制單元，所述推盒傳感器一側(cè)設(shè)有推入盒塊；

供蓋工作站、包括供蓋機(jī)構(gòu)，所述供蓋機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有將供蓋機(jī)構(gòu)上的蓋子推出的推蓋氣缸；

上蓋工作站、包括信息交互模塊、夾緊裝置和夾爪，所述夾緊裝置設(shè)于信息交互模塊的兩側(cè)，所述夾爪設(shè)于所述夾緊裝置的一側(cè)，所述信息交互模塊接收推入盒塊所推入的盒子，檢測盒子信息并將該信息發(fā)送給控制單元，所述夾緊裝置夾緊放置在信息交互模塊上的盒子，夾爪夾住供蓋工作站處的蓋子給盒子上蓋。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述檢測工作站還包括推入盒氣缸、推盒傳感器安裝件、推入盒氣缸安裝板、推入盒塊，所述推入盒塊安裝于推入盒氣缸的活塞桿前端，推入盒氣缸固定在推入盒氣缸安裝板上，所述推盒傳感器安裝固定在推盒傳感器安裝件上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上蓋工作站還包括機(jī)器人、夾爪氣缸、夾爪、推出盒氣缸、夾緊氣缸、推出盒塊、夾緊塊、信息交互模塊安裝板，所述夾緊氣缸安裝于信息交互模塊的左右兩側(cè)，所述夾緊塊安裝在夾緊氣缸上，所述信息交互模塊安裝在信息交互模塊安裝板前方凹槽處，推出盒氣缸安裝固定在信息交互模塊安裝板的后半部分頂部，所述推出盒塊安裝推出盒氣缸活塞桿前端，所述機(jī)器人獨(dú)立安裝在推出盒氣缸的一側(cè)，所述夾爪氣缸安裝在機(jī)器人的活動(dòng)軸上，所述夾爪安裝在夾爪氣缸上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述供蓋工作站還包括底板、支柱、推蓋板、推蓋導(dǎo)向板、推蓋塊、蓋托板、推蓋氣缸和連接板，所述供蓋機(jī)構(gòu)包括裝蓋桶和檢測傳感器，所述裝蓋桶和檢測傳感器通過連接板與推蓋板連接，所述底板與推蓋板通過支柱固定，所述推蓋導(dǎo)向板安裝于推蓋板上，所述推蓋板固定與推蓋氣缸活塞桿前端，所述蓋托板與推蓋塊連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述控制單元為S7-1200的PLC控制器。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述信息交互模塊可以是RFID讀寫模塊、NFC等。