[實用新型]一種兼容多平臺的智能上蓋裝置

有效

• 申請號: 202021103832.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212460863U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 蔡虎;萬加富;黃佳俊;王世勇;劉世理
• 申請（專利權）人: 廣東啟創智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

1.一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：包括控制單元；

檢測工作站，包括推盒傳感器，檢測待上蓋盒子的經過，并將檢測信號傳輸給控制單元，所述推盒傳感器一側設有推入盒塊；

供蓋工作站，包括供蓋機構，所述供蓋機構一側設有將供蓋機構上的蓋子推出的推蓋氣缸；

上蓋工作站，包括信息交互模塊、夾緊裝置和夾爪，所述夾緊裝置設于信息交互模塊的兩側，所述夾爪設于所述夾緊裝置的一側，所述信息交互模塊接收推入盒塊所推入的盒子，檢測盒子信息并將該信息發送給控制單元，所述夾緊裝置夾緊放置在信息交互模塊上的盒子，夾爪夾住供蓋工作站處的蓋子給盒子上蓋。

2.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述檢測工作站還包括推入盒氣缸、推盒傳感器安裝件、推入盒氣缸安裝板、推入盒塊，所述推入盒塊安裝于推入盒氣缸的活塞桿前端，推入盒氣缸固定在推入盒氣缸安裝板上，所述推盒傳感器安裝固定在推盒傳感器安裝件上。

3.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述上蓋工作站還包括機器人、夾爪氣缸、夾爪、推出盒氣缸、夾緊氣缸、推出盒塊、夾緊塊、信息交互模塊安裝板，所述夾緊氣缸安裝于信息交互模塊的左右兩側，所述夾緊塊安裝在夾緊氣缸上，所述信息交互模塊安裝在信息交互模塊安裝板前方凹槽處，推出盒氣缸安裝固定在信息交互模塊安裝板的后半部分頂部，所述推出盒塊安裝推出盒氣缸活塞桿前端，所述機器人獨立安裝在推出盒氣缸的一側，所述夾爪氣缸安裝在機器人的活動軸上，所述夾爪安裝在夾爪氣缸上。

4.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述供蓋工作站還包括底板、支柱、推蓋板、推蓋導向板、推蓋塊、蓋托板、推蓋氣缸和連接板，所述供蓋機構包括裝蓋桶和檢測傳感器，所述裝蓋桶和檢測傳感器通過連接板與推蓋板連接，所述底板與推蓋板通過支柱固定，所述推蓋導向板安裝于推蓋板上，所述推蓋板固定與推蓋氣缸活塞桿前端，所述蓋托板與推蓋塊連接。

5.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述控制單元為S7-1200的PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述信息交互模塊可以是RFID讀寫模塊、NFC等。

7.根據權利要求1所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述推盒傳感器、檢測傳感器可以是霍爾傳感器、接近開關等。

8.根據權利要求3所述的一種兼容多平臺的智能上蓋裝置，其特征在于：所述機器人可以是四軸機器人、六軸機器人等。