[實(shí)用新型]一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021103781.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212351071U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉東;陳祥友;黃財(cái);馮呢
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市TR軸承有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

本實(shí)用新型涉及軸承座生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，包括機(jī)體、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，機(jī)體設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)置有多個載具；沿著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向，機(jī)體還設(shè)置有上料機(jī)械手、鉆孔機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、攻牙機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)械手。本實(shí)用新型通過在鉆孔機(jī)構(gòu)與攻牙機(jī)構(gòu)之間、在攻牙機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)置有第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了在鉆孔后以及在攻牙后分別檢測軸承座的注油孔內(nèi)是否有斷裂的鉆頭或者絲攻存留，保證了能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)注油孔內(nèi)斷裂的鉆頭或者絲攻而及時(shí)停機(jī)并進(jìn)行故障報(bào)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軸承座生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置。

背景技術(shù)

軸承座的用于安裝油杯的注油孔，一般是需要先后經(jīng)過鉆孔和攻牙兩個工序加工而制成的。而目前對于軸承座的鉆孔工序和攻牙工序，一般是分開來進(jìn)行的，而這兩個工序無法實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)進(jìn)行的原因，是因?yàn)殂@頭或絲攻在使用過程中，有時(shí)會發(fā)生斷裂而導(dǎo)致鉆頭或者絲攻卡在軸承座的注油孔內(nèi)，從而導(dǎo)致下一工序無法可靠進(jìn)行，而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種技術(shù)能夠解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，能夠在鉆孔后以及在攻牙后對軸承座的注油孔進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)了自動化把鉆孔攻牙兩個工序連續(xù)運(yùn)行。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，包括機(jī)體、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有多個用于裝載軸承座的載具，所述上料機(jī)構(gòu)用于把待加工的軸承座輸送至轉(zhuǎn)盤一側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)用于把加工后的軸承座進(jìn)行下料；

沿著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向，所述機(jī)體還設(shè)置有用于把待加工的軸承座自所述上料機(jī)構(gòu)移送至載具的上料機(jī)械手、用于對載具內(nèi)的軸承座進(jìn)行鉆孔的鉆孔機(jī)構(gòu)、用于檢測所述鉆孔機(jī)構(gòu)是否斷鉆頭的第一檢測機(jī)構(gòu)、用于對鉆孔后的軸承座進(jìn)行攻牙的攻牙機(jī)構(gòu)、用于檢測所述攻牙機(jī)構(gòu)是否斷絲攻的第二檢測機(jī)構(gòu)以及用于把攻牙后的軸承座自載具移送至所述下料機(jī)構(gòu)的下料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料道、均設(shè)置于所述上料道的傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及限位機(jī)構(gòu)，所述上料道用于承載軸承座，所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動軸承座往所述轉(zhuǎn)盤的方向移動，所述限位機(jī)構(gòu)用于對上料道上的軸承座進(jìn)行限位。

更進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩塊限位板，兩塊限位板并排設(shè)置于所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩塊限位板分別連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置于所述上料道的螺桿螺母組件以及若干個導(dǎo)向組件，螺桿螺母組件連接于限位板并用于驅(qū)動限位板平移，導(dǎo)向組件連接于限位板并用于使限位板沿直線移動；

所述限位機(jī)構(gòu)還包括用于對所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的軸承座進(jìn)行檢測的檢測裝置。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)械手包括上料架、設(shè)置于所述上料架的上料平移機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述上料平移機(jī)構(gòu)的上料升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述上料升降機(jī)構(gòu)的上料氣動手指，所述上料氣動手指的各手指端分別設(shè)置有上料夾持件，上料夾持件用于伸入軸承座的內(nèi)孔，所述上料氣動手指用于驅(qū)動上料夾持件往彼此遠(yuǎn)離的方向移動以使得上料夾持件與軸承座的內(nèi)孔壁抵觸。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有多個用于把軸承座定位至載具的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與載具一一對應(yīng)設(shè)置；定位機(jī)構(gòu)包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安裝于所述轉(zhuǎn)盤，延伸件的一端安裝于定位油缸，定位件可拆卸設(shè)置于延伸件的另一端，定位件位于載具的正上方。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔平移機(jī)構(gòu)、鉆孔電機(jī)、鉆頭以及鉆孔噴液機(jī)構(gòu)，所述鉆孔平移機(jī)構(gòu)和所述噴液機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)體，所述鉆孔平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述鉆孔電機(jī)靠近或者遠(yuǎn)離軸承座，所述鉆孔電機(jī)與所述鉆頭傳動連接，所述鉆孔噴液機(jī)構(gòu)的輸出端與所述鉆頭均指向轉(zhuǎn)盤。