[實用新型]一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置

有效

• 申請號: 202021103781.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212351071U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊曉東;陳祥友;黃財;馮呢
• 申請（專利權）人: 東莞市TR軸承有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 黃焯輝

1.一種全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：包括機體、上料機構和下料機構，所述機體設置有轉盤，所述轉盤設置有多個用于裝載軸承座的載具，所述上料機構用于把待加工的軸承座輸送至轉盤一側，所述下料機構用于把加工后的軸承座進行下料；

沿著所述轉盤的轉動方向，所述機體還設置有用于把待加工的軸承座自所述上料機構移送至載具的上料機械手、用于對載具內的軸承座進行鉆孔的鉆孔機構、用于檢測所述鉆孔機構是否斷鉆頭的第一檢測機構、用于對鉆孔后的軸承座進行攻牙的攻牙機構、用于檢測所述攻牙機構是否斷絲攻的第二檢測機構以及用于把攻牙后的軸承座自載具移送至所述下料機構的下料機械手。

2.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述上料機構包括上料道、均設置于所述上料道的傳輸驅動機構以及限位機構，所述上料道用于承載軸承座，所述傳輸驅動機構用于驅動軸承座往所述轉盤的方向移動，所述限位機構用于對上料道上的軸承座進行限位。

3.根據權利要求2所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述限位機構包括兩塊限位板，兩塊限位板并排設置于所述傳輸驅動機構的兩側，兩塊限位板分別連接有調節機構，調節機構包括均設置于所述上料道的螺桿螺母組件以及若干個導向組件，螺桿螺母組件連接于限位板并用于驅動限位板平移，導向組件連接于限位板并用于使限位板沿直線移動；

所述限位機構還包括用于對所述傳輸驅動機構上的軸承座進行檢測的檢測裝置。

4.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述上料機械手包括上料架、設置于所述上料架的上料平移機構、設置于所述上料平移機構的上料升降機構以及設置于所述上料升降機構的上料氣動手指，所述上料氣動手指的各手指端分別設置有上料夾持件，上料夾持件用于伸入軸承座的內孔，所述上料氣動手指用于驅動上料夾持件往彼此遠離的方向移動以使得上料夾持件與軸承座的內孔壁抵觸。

5.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述轉盤設置有多個用于把軸承座定位至載具的定位機構，定位機構與載具一一對應設置；定位機構包括定位油缸、延伸件和定位件，定位油缸安裝于所述轉盤，延伸件的一端安裝于定位油缸，定位件可拆卸設置于延伸件的另一端，定位件位于載具的正上方。

6.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述鉆孔機構包括鉆孔平移機構、鉆孔電機、鉆頭以及鉆孔噴液機構，所述鉆孔平移機構和所述噴液機構均設置于所述機體，所述鉆孔平移機構用于驅動所述鉆孔電機靠近或者遠離軸承座，所述鉆孔電機與所述鉆頭傳動連接，所述鉆孔噴液機構的輸出端與所述鉆頭均指向轉盤。

7.根據權利要求6所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述鉆孔機構還包括鉆孔導向座，所述鉆孔導向座設于鉆孔平移機構靠近鉆頭的一端，所述鉆孔導向座設置有鉆孔導向孔，所述鉆孔導向孔內可拆卸設置有鉆孔導向套，所述鉆頭經所述鉆孔導向套后對載具上的軸承座鉆孔；

所述鉆孔噴液機構包括噴頭和萬向軟軸，所述噴頭安裝于所述萬向軟軸，所述萬向軟軸用于外接冷卻液傳輸機構。

8.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述第一檢測機構包括檢測座、檢測殼、探頭以及檢測氣缸，所述檢測座設置于所述機體，所述檢測殼和所述檢測氣缸均安裝于所述檢測座，所述探頭安裝于所述檢測氣缸的活塞桿并位于所述檢測殼內，所述探頭用于檢測軸承座內是否有所述鉆頭斷裂殘留。

9.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述攻牙機構包括攻牙平移機構，攻牙電機、絲攻以及攻牙噴液機構，所述攻牙平移機構和所述攻牙噴液機構均設置于所述機體，所述攻牙平移機構用于驅動所述攻牙電機靠近或者遠離軸承座，所述攻牙電機與所述絲攻傳動連接。

10.根據權利要求1所述的全自動的軸承座鉆孔攻牙裝置，其特征在于：所述下料機械手包括下料架、設置于所述下料架的下料平移機構、設置于所述下料平移機構的下料升降機構以及設置于所述下料升降機構的下料氣動手指，所述下料氣動手指的各手指端分別設置有下料夾持件，下料夾持件用于伸入軸承座的內孔，所述下料氣動手指用于驅動下料夾持件往彼此遠離的方向移動以使得下料夾持件與軸承座的內孔壁抵觸。