[實用新型]用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置

有效

• 申請號: 202021102985.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212923480U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳高兵;寇雪城;賈波;李沖
• 申請（專利權）人: 武漢硅鍺科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置，它包括安裝架（3），所述的安裝架（3）上安裝有讀碼器（1），讀碼器（1）上安裝有鏡頭（2）；安裝架（3）上還安裝有一對可以沿安裝架（3）左右移動的夾臂（4）；所述的夾臂（4）連接有夾持電機（7），每一個夾臂（4）的下端連接有一個可旋轉夾爪（5），兩個夾爪（5）中至少有一個上連接有旋轉電機（6）；當夾臂（4）夾緊時，夾爪（5）夾取到的物品位于鏡頭（2）的正下方。所述的輔助定位裝置具有可以適用于不同尺寸的瓶蓋的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及一種工業相機的配件，具體是指一種用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置。

背景技術

目前，很多包裝瓶的瓶蓋的外端面或是內端面上會印制有二維碼，具體如附圖1中所示，在瓶蓋01的正面或反面上印制有二維碼02。該二維碼主要用于查驗產品真假，用戶積分或是抽獎等信息，在二維碼印制結束后，需要檢測其是否有效，以及商戶收到用戶返回的中獎二維碼后也需要再次進行核驗與回收統計。上述過程中對于瓶蓋上的二維碼的檢測，一般是通過二維碼讀碼器來自動完成，檢測時，先由振動盤等自動排列設備將瓶蓋一個個排好，再由輸送帶一個個送到二維碼讀碼器（工業相機）下方進行讀碼。

但在實際操作過程中，有些檢測場合，檢測的瓶蓋并不是統一的尺寸，而是很散亂的，有大有小，有高有低，無法用統一的自動排列設備來進行排列。這時往往是人工掃碼識別，檢測效率要低很多。

綜上所述，目前缺少一種可以適用于不同尺寸的瓶蓋的二維碼讀碼器的輔助定位裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以適用于不同尺寸的瓶蓋的二維碼讀碼器的輔助定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置，它包括安裝架，所述的安裝架上安裝有讀碼器，讀碼器上安裝有鏡頭；安裝架上還安裝有一對可以沿安裝架左右移動的夾臂；所述的夾臂連接有夾持電機，每一個夾臂的下端連接有一個可旋轉夾爪，兩個夾爪中至少有一個上連接有旋轉電機；當夾臂夾緊時，夾爪夾取到的物品位于鏡頭的正下方。

作為優選，所述的夾爪的末端設有與瓶蓋外周圍相配合的弧形缺口。

作為優選，所述的夾臂為電動伸縮臂。

作為優選，所述的安裝架的底座上設有自動行走機構。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：采用主動采取瓶蓋進行讀碼的設計，無需復雜的瓶蓋排列裝置，同時也對不同尺寸的瓶蓋很好的適用，使用時，將不同尺寸的需要讀碼的瓶蓋放入一個料斗內，然后將上述裝置安裝到料斗的上方，通過設置控制電機，讓夾臂定時自動夾取一個瓶蓋，然后進行讀碼，如果讀碼正常，就將讀完的瓶蓋移動到另一個料斗內，如果讀碼不正常，則控制旋轉電機旋轉180度，再次讀碼，如果讀碼正常，就將讀完的瓶蓋移動到另一個料斗內。如果仍然讀不到碼，就將該瓶蓋扔回到料斗內，再抓緊下一個瓶蓋，重復上述操作，直到所有的瓶蓋讀碼結束，剩下的不能讀碼的，由人工進行處理。優選項中夾爪的末端設有與瓶蓋外周圍相配合的弧形缺口，可以更好的抓取瓶蓋。所述的夾臂為電動伸縮臂，可以用來替換升降料斗或升降安裝架，進一步簡化裝置結構，同時保證自動化效率。所述的安裝架的底座上設有自動行走機構，可以更好的進行自動化控制。

綜上所述，本實用新型提供了一種可以適用于不同尺寸的瓶蓋的二維碼讀碼器的輔助定位裝置。

附圖說明

圖1是現有技術中帶二維碼的瓶蓋的結構示意圖。

圖2是本實用新型用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置使用狀態下的結構示意圖。

如圖所示：瓶蓋01、二維碼02、讀碼器1、鏡頭2、安裝架3、夾臂4、夾爪5、旋轉電機6、夾持電機7。

具體實施方式