[實用新型]用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置有效
| 申請號: | 202021102985.6 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN212923480U | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發明(設計)人: | 陳高兵;寇雪城;賈波;李沖 | 申請(專利權)人: | 武漢硅鍺科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34 |
| 代理公司: | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
| 地址: | 430074 湖北省武漢市東湖高新技術*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 瓶蓋 二維碼 讀碼器 輔助 定位 裝置 | ||
1.一種用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置,其特征在于:它包括安裝架(3),所述的安裝架(3)上安裝有讀碼器(1),讀碼器(1)上安裝有鏡頭(2);安裝架(3)上還安裝有一對可以沿安裝架(3)左右移動的夾臂(4);所述的夾臂(4)連接有夾持電機(7),每一個夾臂(4)的下端連接有一個可旋轉夾爪(5),兩個夾爪(5)均連接有旋轉電機(6);當夾臂(4)夾緊時,夾爪(5)夾取到的物品位于鏡頭(2)的正下方。
2.根據權利要求1所述的用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置,其特征在于:所述的夾爪(5)的末端設有與瓶蓋外周圍相配合的弧形缺口。
3.根據權利要求1所述的用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置,其特征在于:所述的夾臂(4)為電動伸縮臂。
4.根據權利要求1所述的用于瓶蓋二維碼讀碼器的輔助定位裝置,其特征在于:所述的安裝架(3)的底座上設有自動行走機構。
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