[實用新型]一種自平衡電動輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021102631.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212395234U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建平;譚世豪;王彥清;李長澤;王悅灃;姜瀟;王序鋒;賀政豪
• 申請（專利權(quán)）人: 王建平
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/14
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41179
• 代理人: 林新園

本實用新型涉及自平衡電動輪椅，技術(shù)方案是，包括自下而上的底座、旋轉(zhuǎn)升降臺和支撐輸送臺，底座包括用于調(diào)整底座位置的行走機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降臺包括用于調(diào)整豎直方向高度位置的升降機構(gòu)和用于調(diào)整水平面內(nèi)角度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；支撐輸送臺包括用于支撐人體的支撐機構(gòu)和用于將支撐機構(gòu)朝向一側(cè)推出或收回的輸送機構(gòu)，本實用新型從輪椅到床上轉(zhuǎn)移的過程中，輸送機構(gòu)伸出重心發(fā)生偏移時，配重塊對應(yīng)朝向支撐機構(gòu)伸縮的反方向伸出或收回，對輪椅的橫向平衡進行動態(tài)調(diào)整，防止輪椅傾翻；通過輸送機構(gòu)和傳送機構(gòu)實現(xiàn)人體向床面的輸送，更好實現(xiàn)自動上床和下床功能；使用靈活方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及動輪椅，特別是一種自動送使用者上床和下床的自平衡多功能電動輪椅。

背景技術(shù)

我國是個人口大國，是世界上人口最多的國家，人口老齡化也日益加重，為了幫助老年人更好的獨立生活，實現(xiàn)獨立起居等動作，從而減少兒女的負擔(dān)，因此對輪椅的需求量也越來越多，隨著社會對輪椅的總需求量隨之增多，使整個輪椅行業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)，針對其功能性也有嚴峻的挑戰(zhàn)。功能單一的輪椅已經(jīng)不能滿足使用者的需求，因此設(shè)計一種多功能適用、經(jīng)濟、安全的電動輪椅來輔助殘疾人有重要的意義。近年來，國內(nèi)外的許多公司、大學(xué)和研究機構(gòu)都對輔助性輪椅做出了的研究，提出了相應(yīng)的產(chǎn)品或解決方案。經(jīng)過這些年的發(fā)展，市面上也出現(xiàn)了許多種類的電動輪椅，有升降電動輪椅、旋轉(zhuǎn)電動輪椅、上下樓梯電動輪椅、輔助上床等多種功能的電動輪椅。但是大多數(shù)都是功能單一，只能實現(xiàn)單一的運動，且大多數(shù)需要有人陪同,不能滿足現(xiàn)實生活中老人需要的多種運動，因此研究一種多功能的電動輪椅勢在必行。

中國專利文獻(申請?zhí)?01120429383.6)涉及一種升降式電動輪椅，該輪椅由底盤、控制手柄、座椅、剪式千斤頂以及控制千斤頂升降的直線電機組成，其中千斤頂連接在地盤與座椅之間，帶有鍵盤的控制手柄安裝在座椅上，控制所述的剪式千斤頂升降的直線電機固定在底盤上。該輪椅可以通過控制手柄控制來電機，從而電機控制剪式千斤頂?shù)纳担ㄟ^升降機構(gòu)的作用可以在不借助其他器械的前提下能夠?qū)⑷颂揭欢ǖ母叨龋瑥亩鴿M足一些肢體殘障者的需求。但該機構(gòu)功能單一，只能將人抬升到一定高度，只能滿足高度需求的一些行為。

中國專利文獻(申請?zhí)?01120429383.6)的基礎(chǔ)上，中國專利文獻(申請?zhí)?01420470513.4)涉及一種可上床的電動輪椅，此輪椅在升降的基礎(chǔ)上增加了可上床機構(gòu)，但此輪輪椅只能一邊升一邊送人上床，兩個運動不能單獨執(zhí)行，并且只能對固定形式的床執(zhí)行此運動。以上兩專利均不能實現(xiàn)座椅的360°自由旋轉(zhuǎn)，第一種專利只能實現(xiàn)升降，第二種雖然可以輔助上床，但是伸縮和升降只能同步進行，有局限性。因此不能滿足老年人一些基本需求。

綜上所述以上兩個都有相應(yīng)功能的不足，更重要的是，在上床的過程中，輪椅的重心發(fā)生的了改變，非常容易發(fā)生傾翻，因此針對當(dāng)前輪椅功能單一以及更好的滿足當(dāng)前社會殘障人的迫切需要，設(shè)計一種可以升降、360°自由旋轉(zhuǎn)以及更好實現(xiàn)自動上床和下床功能、并且安全可靠的電動輪椅勢在必行。

實用新型內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種自平衡電動輪椅，可有效解決高度、方位、角度、坐姿可任意調(diào)節(jié)，自動上床和下床功能以及動態(tài)調(diào)整平衡的問題。

本實用新型解決的技術(shù)方案是：

一種自平衡電動輪椅，包括自下而上的底座、旋轉(zhuǎn)升降臺和支撐輸送臺，底座包括用于調(diào)整底座位置的行走機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)升降臺包括用于調(diào)整豎直方向高度位置的升降機構(gòu)和用于調(diào)整水平面內(nèi)角度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；支撐輸送臺包括用于支撐人體的支撐機構(gòu)和用于將支撐機構(gòu)朝向一側(cè)推出或收回的輸送機構(gòu)；

所述升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自下而上依次設(shè)置在行走機構(gòu)上，所述支撐機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動部分上，支撐機構(gòu)上設(shè)置有用于將其朝向一側(cè)伸縮的輸送機構(gòu)；